Anar al contingut

Programa de desenroll del sistema de llançament reutilisable de SpaceX

De L'Enciclopèdia, la wikipedia en valencià


SpaceX ha finançat de forma privada el desenroll de sistemes de llançament orbital que poden reutilisar-se moltes voltes, de forma similar a la reutilisació dels avions. SpaceX ha desenrollat tecnologies des de la década de 2010 per a facilitar la reutilisació completa i ràpida de vehículs de llançament espacial. Els objectius a llarc determini del proyecte inclouen tornar la primera etapa d'un vehícul de llançament al lloc de llançament en qüestió de minuts i tornar una segona etapa a la plataforma de llançament, despuix de la realineación orbital en el lloc de llançament i la reentrada atmosfèrica en un màxim de 24 hores. L'objectiu a llarc determini de SpaceX hauria segut la reutilisació d'abdós etapes del seu vehícul de llançament orbital, i la primera etapa es dissenyaria per a permetre la reutilisació unes hores despuix de la tornada.[1] El desenroll de segones etapes reutilisables per al Falcon 9 es va abandonar posteriorment en favor del desenroll de Starship.[2] No obstant, SpaceX va seguir desenrollant carenats de càrrega útil reutilisables per al Falcon 9.[3]

El programa es va anunciar en 2011. SpaceX va conseguir per primera volta un aterrisage exitós i la recuperació d'una primera etapa en decembre de 2015. El primer reflyight d'una primera etapa aterrisada es va produir en març de 2017[3]i el segon en juny de 2017, eixe sol cinc mesos despuix del vol inaugural del propulsor.[4]El tercer intent es va produir en octubre de 2017 en la missió SES-11/EchoStar-105. A partir de llavors, els vols de reposició de primeres etapes renovades es varen convertir en rutinaris. En maig de 2021, el B1051 es va convertir en la primera eixida en llançar dèu missions.[5]

La tecnologia del sistema de llançament reutilisable es va desenrollar inicialment per a la primera etapa del Falcon 9.[6] Despuix de la separació de l'etapa, el propulsor dona el regrés (un cremat de reculada opcional invertix el seu curs), un cremat de reentrada reduïx la velocitat induïda per la gravetat per a evitar el sobrecalfament de l'etapa a mida que la nau espacial torna a entrar en la part més densa de l'atmòsfera, i un cremat d'aterrisage conseguix la desacceleració final a baixa altitut i l'aterrisage.


SpaceX va planejar des d'a lo manco 2014 desenrollar segones etapes reutilisables, un problema d'ingenieria més desafiant perque el vehícul viaja a velocitat orbital.[7][8][6]La reutilisació de la segona etapa es considera vital per als plans d'Elon Musk d'assentar-se en Mart. Els conceptes inicials per a una segona etapa reutilisable del Falcon 9 es varen abandonar en 2018.[2]

A partir de 2023, SpaceX està desenrollant el sistema Starship per a que siga un vehícul de llançament de dos etapes totalment reutilisable, destinat a substituir a tots els seus demés vehículs de llançament i naus espacials per a l'enviament de satèlits i el transport de persones -Falcon 9, Falcon Heavy i Dragon- i, en el temps, recolzar els vols a la Lluna i Mart. En teoria, podria utilisar-se per al transport de punt a punt en la Terra.[9]

Història

SpaceX va intentar aterrisar la primera etapa del Falcon 1 en paracaigudes, pero l'etapa no va sobreviure a la reentrada en l'atmòsfera. Varen seguir experimentant sense èxit en paracaigudes en els primers vols del Falcon 9 despuix de 2010. Posteriorment, SpaceX va passar a desenrollar un sistema d'aterrisage motorisat.[10]

D'esquerra a dreta, Falcon 1, Falcon 9 v1.0, tres versions de Falcon 9 v1.1, tres versions de Falcon 9 v1.2 (Full Thrust), tres versions de Falcon 9 Block 5, Falcon Heavy, tres versions de Falcon Heavy Block 5 i Starship Block 1. La tecnologia d'eixides reutilisables de SpaceX s'està desenrollant per a Falcon 9 v1.2, Falcon Heavy i Starship.

En setembre de 2011 es va esbossar una descripció del sistema de llançament reutilisable. SpaceX va dir que intentaria desenrollar el descens motorisat i la recuperació de les dos etapes del Falcon 9, una eixida d'envolament i aterrisage vertical (VTVL). L'empresa va produir un vídeo animat de la primera etapa retornant en la coa per davant per a un descens propulsado i la segona etapa en un escut tèrmic, reentrando en el cap per davant abans de girar per a un descens propulsado.[11][12][13][14]En setembre de 2012, SpaceX va començar les proves de vol d'un prototip de primera etapa reutilisable en l'eixida suborbital Grasshopper.[15]Eixes proves varen continuar en 2014, incloses les proves d'un segon vehícul prototip més gran, el F9R Dev1.

La notícia de l'eixida de proves Grasshopper s'havia fet pública uns dies abans, quan l'Administració Federal d'Aviació d'Estats Units va publicar un borrador d'Evaluació d'Impacte Ambiental per al Centre de Proves de SpaceX en Texas, i els mijos espacials s'havien fet eco d'això.[16][17]En maig de 2012, SpaceX va obtindre un conjunt de senyes de proves atmosfèriques per a la recuperació de la primera etapa del Falcon 9 basats en 176 proves realisades en les instalacions de proves del túnel de vent del Centre Marshall de Vols Espacials de la NASA. El treball va ser contractat per SpaceX en virtut d'un acort reembossable de la Llei Espacial en la NASA.[18]


En 2012, es va proyectar que la separació de la primera etapa d'una eixida Falcon 9 reutilisable es produiria a una velocitat d'aproximadament Mach 6 (4.600 mph; 2,0 km/s) en lloc de Mach 10 (7.600 mph; 3,4 km/s) per a un Falcon 9 desechable, per a proporcionar el combustible residual necessari per a la maniobra de desacceleració i gir i el descens i aterrisage controlats.[1]

En novembre de 2012, el CEO Elon Musk va anunciar plans per a construir un segon sistema d'eixides reutilisables, molt més gran, propulsado per LOX/metà en lloc de el LOX/RP-1 utilisat en Falcon 9 i Falcon Heavy. El nou sistema anava a ser "una evolució del propulsor Falcon 9 de SpaceX", i SpaceX va reiterar el seu compromís de desenrollar un gran alvanç en la tecnologia d'aterrisage vertical.[19]A finals de 2012, el vehícul de proves de demostració, Grasshopper, havia realisat tres vols de prova VTVL, inclós un vol estacionario de 29 segons a 40 metros d'altura el 17 de decembre de 2012.[15]A principis de març de 2013, SpaceX va provar en èxit Grasshopper per quarta volta, quan va volar a una altitut de més de 80 metros.[20]

En març de 2013, SpaceX va anunciar que instrumentaria i equiparia les següents primeres etapes del Falcon 9 com a vehículs de prova de descens controlat, en plans per a aterrisages simulats sobre l'aigua en desacceleració propulsiva a partir de 2013, en l'intenció de tornar el vehícul al lloc de llançament per a un aterrisage propulsado, possiblement ya a mitan de 2014.[21]El borrador de la Declaració d'Impacte Ambiental d'abril de 2013 per al propost Centre de Llançament del Sur de Texas de SpaceX inclou adaptacions específiques per a la tornada dels propulsors de la primera etapa del Falcon 9 al centre de llançament.[22]Elon Musk es va referir públicament per primera volta al Falcon 9 reutilisable com Falcon 9-R en abril de 2013.[23]


En setembre de 2013, SpaceX va tornar a encendre en èxit tres motors d'un propulsor gastat en un llançament orbital, i el propulsor va tornar a entrar en l'atmòsfera a velocitat hipersónica sense cremar-se.[24] En les senyes arreplegades en la primera prova de vol d'un descens controlat d'un propulsor des de gran altitut, junt en els alvanços tecnològics realisats en el demostrador d'aterrisage a baixa altitut Grasshopper, SpaceX va anunciar que creïa estar preparada per a provar la recuperació completa en terra d'una etapa de propulsió.[25]Basant-se en els resultats positius de la primera prova de vol a gran altitut, SpaceX va alvançar la data prevista d'una prova de mitan de 2014 a principis de 2015, en l'intenció de fer-ho en el següent vol de reabastiment de càrrega de l'Estació Espacial, pendent de les aprovació reglamentàries.[26][27]Eixe vol va tindre lloc el 18 d'abril de 2014.[28][29]

Musk va declarar en maig de 2013 que l'objectiu del programa és conseguir la reutilisació completa i ràpida de la primera etapa per a 2015, i desenrollar la reutilisació completa del vehícul de llançament despuix d'això com "part d'una futura arquitectura de disseny".[30]En setembre de 2013, SpaceX va dir que si tots els aspectes del programa de proves tenien èxit i si un client està interessat, el primer reflotamiento d'una etapa de reforç Falcon 9 podria ocórrer tan pronte com a finals de 2014.[26]


En febrer de 2014, SpaceX va fer explícit que el recent definit vehícul de llançament superpesado per a lo que llavors es denominava Mars Colonial Transporter també faria us de la tecnologia reutilisable,[8] lo que era coherent en la declaració estratègica de Musk en 2012 de que "L'alvanç revolucionari vindrà en eixides que siguen total i ràpidament reutilisables. Mai conquistarem Mart a menos que ho fem. Serà massa car. Les colónies americanes mai haurien segut pioneres si els barcos que varen creuar l'oceà no hagueren segut reutilisables".[31]

També en maig de 2014, SpaceX va anunciar un ampli programa de proves per a una càpsula espacial reutilisable d'aterrisage propulsado cridada DragonFly. Les proves s'anaven a realisar en Texas, en les instalacions de proves d'eixides McGregor, en 2014-2015.[32]

En juny de 2014, el director d'operacions Gwynne Shotwell va aclarir que tota la finançació per al desenroll i les proves del programa de desenroll de la tecnologia del sistema de llançament reutilisable és finançació privada de SpaceX, sense contribució del governe de EE.UU.[33][34]En 2017 SpaceX havia gastat més de mil millons de dólars en el programa de desenroll.[35]

Per primera volta, SpaceX va declarar en juliol de 2014 que estan "molt segurs de poder aterrisar en èxit en una plataforma de llançament flotant o de regrés en el lloc de llançament i tornar a volar l'eixida sense necessitat de reacondicionamiento".[36]


A finals de 2014, SpaceX va suspendre o va abandonar el pla de recuperar i reutilisar la segona etapa del Falcon 9;[37]la massa adicional de l'escut tèrmic necessari, el tren d'aterrisage i els motors d'aterrisage de baixa potència supondrien una penalisació de rendiment massa gran. Encara que l'idea va tornar a mencionar-se més vesprada, finalment es va abandonar a mida que alvançava el desenroll de la Starship.[2]

En decembre de 2015, despuix de la recuperació de la primera etapa del llançament del 22 de decembre, SpaceX va proyectar que el primer reflotamiento d'un propulsor recuperat es produiria provablement en 2016, pero sense utilisar l'etapa recuperada del 22 de decembre.[38]

En setembre de 2016, SpaceX va anunciar que s'estava desenrollant l'ampliació del hardware de vol reutilisable a les segones etapes [cita requerida], un problema d'ingenieria més desafiant perque el vehícul viaja a velocitat orbital. La tecnologia reutilisable devia haver-se estés als dissenys de 2016 de les variants de l'etapa superior del vehícul cisterna i de la nau espacial tripulada, aixina com a la primera etapa del Sistema de Transport Interplanetari,[7] [6][8]i es considera primordial per als plans que Elon Musk defén per a permetre l'assentament en Mart.[39] [40][41]En 2016, els vols de prova inicials d'un vehícul del Sistema de Transport Interplanetari s'esperaven no abans de 2020.[7]


En 2017 SpaceX alvançava en els vols de prova en el desenroll incremental i iterativo d'un sistema de recuperació del carenat.[42][3]En juliol de 2017, Musk va afirmar que "estem prou prop de poder recuperar el carenat.Tenim una bona oportunitat de recuperar un carenat a finals d'any i tornar a volar a finals d'enguany o principis del pròxim".[43] S'espera que l'aforro de costs per a SpaceX de recuperar el carenat siga de l'orde de 5 millons de dólars. Juntes, l'etapa propulsora i el carenat suponen aproximadament el 80% del cost d'un llançament.[43] Els carenats estan equipats en un paracaigudes dirigible i cauen cap a un barco equipat en una gran ret.[44]Els carenats intactes podrien recuperar-se de l'oceà a partir de 2017,[45] en aterrisages en la ret a partir de 2019.[44]

Tecnologies

Era necessari desenrollar i provar vàries tecnologies noves per a facilitar l'èxit del llançament i la recuperació de les primeres etapes de Falcon 9 i Falcon Heavy, i d'abdós etapes de Starship. Des de 2017, la recuperació i reutilisació de les eixides impulsores Falcon s'ha convertit en rutina.

Reentrada de l'etapa de reforç del Falcon 9 en aletes de reixeta, febrer de 2015, despuix del llançament de la missió DSCOVR

Les tecnologies que es varen desenrollar per a Falcon 9, algunes de les quals encara s'estan perfeccionant, inclouen:


Sistema d'ignició reiniciable per al propulsor de la primera etapa.[23] Els reinicis són necessaris tant a velocitats supersòniques en l'atmòsfera superior -per a invertir l'alta velocitat d'alluntament de la plataforma de llançament i posar el propulsor en una trayectòria de descens de regrés a la plataforma de llançament- com a altes velocitats transónicas en l'atmòsfera inferior -per a ralentisar el descens terminal i realisar un aterrisage suau.[46] Si l'eixida retorna a un lloc d'aterrisage en terra, serà necessari atre encés poc despuix de la separació de l'etapa per a invertir la direcció de vol de l'eixida, lo que supon un total de quatre encesos per al motor central.

Nova tecnologia de control d'actitut per a que el cos de l'eixida en descens travesse l'atmòsfera de manera que no es produïxca una tornada destructiva i que hi haja suficient control aerodinàmic per a que siga possible la fase terminal de l'aterrisage.[47]Açò inclou una autoritat de control de balancege suficient per a evitar que l'eixida gire excessivament, com va ocórrer en la primera prova de vol a gran altitut en setembre de 2013, a on la velocitat de balancege va superar les capacitats del sistema de control d'actitut (ACS) del propulsor i el combustible dels tancs es "centrifugó" cap al costat del tanc apagant l'únic motor que participava en la maniobra de desacceleració a baixa altitut.[27][48]La tecnologia té que gestionar la transició des del buit de l'espai en condicions hipersónicas, desaccelerant a velocitats supersòniques i passant pel bufé transónico, abans de tornar a encendre un dels motors de l'etapa principal a velocitat terminal.[25]


Es varen afegir aletes de reixeta hipersónicas al disseny del vehícul de prova del propulsor a partir del quint vol de prova de descens controlat oceànic en 2014 per a permetre un aterrisage de precisió. Dispostes en una configuració en "X", les aletes de reixeta controlen el vector de sustentació de l'eixida descendent una volta que el vehícul ha retornat a l'atmòsfera per a permetre un aterrisage molt més precís.[49][50]L'iteración del disseny va continuar en 2017. En juny de 2017 es varen provar per primera volta aletes de reixeta més grans i robustes, fabricades en titani forjat i sense pintar, i des de maig de 2018 s'utilisen en totes les primeres etapes del Falcon 9 reutilisable del bloc 5.[51]

Falcon 9 v1.1 en pates d'aterrisage acoplades, en posició replegada mentres l'eixida es prepara per al llançament en el seu hangar

El motor de l'eixida deu poder accelerar-se per a alcançar la velocitat zero al mateix temps que l'eixida aplega al sol. Inclús el menor espente possible d'un sol motor Merlin 1D supera el pes del núcleu casi buit de l'eixida Falcon 9, per lo que l'eixida no pot planejar.[52][53][50]

Capacitat de guiat terminal i aterrisage,[20] incloent un sistema de control del vehícul i un algoritme de software del sistema de control per a poder aterrisar una eixida en una relació espente-pes del vehícul superior a un,[54] en control de bucle tancat del vector d'espente i de l'accelerador.[55][50] 

Conjunt de sensors de navegació per a un aterrisage de precisió.[47][56][50]



Una gran plataforma d'aterrisage flotant per a llançaments en els que la primera etapa no té suficient combustible per a retornar al lloc de llançament. A partir de 2022, SpaceX va construir tres naus teledirigides autònomes en el port espacial, una operant en la costa oest i dos en la costa este d'Estats Units.
Barco espacial autònom no tripulat, en el port en giner de 2015.

Un sistema de protecció tèrmica per a evitar danys en la primera etapa al reentrar en l'atmòsfera.[57] 

Un tren d'aterrisage llauger i desplegable per a l'etapa de reforç.[17][50]En maig de 2013, es va mostrar que el disseny era un pistó anidado i telescòpic sobre un bastidor en A. L'envergadura total de les quatre pates d'aterrisage extensibles de fibra de carbono/alumini,[58] [59]és d'aproximadament 18 metros (60 peus), i pesen menys de 2.100 quilograms (4.600 lliures). El sistema de desplegament utilisa Heli a alta pressió com a decorregut de treball.[60][61]En el Vol 25 es va anunciar que cada pata d'aterrisage contenia un "núcleu de aplastamiento", per a absorbir l'impacte de l'aterrisage en cas d'aterrisages especialment durs.[62][63]

Economia de la reutilisació d'eixides

Per a que el Falcon 9 siga reutilisable i puga retornar al lloc de llançament, és necessari transportar propulsante i tren d'aterrisage adicionals en la primera etapa, lo que requerix una reducció d'al voltant del 30% de la càrrega útil màxima en òrbita en comparació al Falcon 9 prescindible.[64] El reencendido d'una etapa utilisada prèviament en un vol posterior depén de l'estat de l'etapa aterrisada, i és una tècnica que s'ha utilisat poc fòra de les eixides propulsors sòlits reutilisables del transbordador espacial.

Musk va pronosticar en 2015 que l'etapa de reutilisació del programa seria "senzilla", pels múltiples encesos de duració completa dels motors que s'havien realisat en terra, i als múltiples reinicis dels motors que s'havien demostrat en eixe moment, sense que s'observara una degradació significativa.[65] En 2015, els analistes del sector varen seguir pronosticant problemes que podrien impedir la reutilisació econòmica, ya que els costs de reacondicionamiento i rellançament de l'etapa encara no s'havien demostrat, i el cas econòmic de la reutilisació dependria necessàriament en gran mida de la freqüència dels llançaments.[66]

S'espera que SpaceX reduïxca significativament el cost d'accés a l'espai i canvie el mercat cada volta més competitiu dels servicis de llançament espacial.[26][67]Michael Belfiore va escriure en Foreign Policy en 2013 que, en un cost publicat de 56,5 millons de dólars per llançament a l'òrbita terrestre baixa, "les eixides Falcon 9 ya són els més barats de l'indústria." Els Falcon 9 reutilisables podrien reduir el preu en un orde de magnitut, donant lloc a més empreses espacials, lo que a la seua volta reduiria encara més el cost d'accés a l'espai a través d'economies d'escala".[24]Inclús per a llançaments militars, que tenen una série de requisits contractuals per a la prestació de servicis de llançament adicionals, el preu de SpaceX està per baix dels 100 millons de dólars.[68][69]

Representació de la trayectòria d'aterrisage del Falcon 9 per a algunes de les proves de recuperació de la plataforma flotant

L'analiste de l'indústria espacial Ajay Kothari ha senyalat que la tecnologia reutilisable de SpaceX podria fer pel transport espacial "lo que els motors a reacció varen fer pel transport aéreu fa xixanta anys, quan la gent mai va imaginar que més de 500 millons de passagers viajarien en avió cada any i que el cost podria reduir-se fins al nivell en que ho fa, tot gràcies al volum de passagers i a una reutilisació fiable". [70] SpaceX va dir en giner de 2014 que si tenen èxit en el desenroll de la tecnologia reutilisable, els preus de llançament d'al voltant de 5 a 7 millons de dólars per a un Falcon 9 reutilisable eren possibles,[71]i despuix de l'exitosa recuperació de la primera etapa en decembre de 2015, Musk va dir que "la reducció potencial de costs a llarc determini és provablement superior a un factor de 100."[66]

En març de 2014, els proveïdors de servicis de llançament que competixen en SpaceX no tenien previst desenrollar una tecnologia similar ni oferir opcions de llançadors reutilisables competidors. Ni ILS, que comercialisa llançaments de l'eixida russa Protón; ni Arianespace; ni SeaLaunch tenien previst desenrollar i comercialisar servicis de vehículs de llançament reutilisables. SpaceX era l'únic competidor que proyectava un mercat lo suficientment elàstic pel costat de la demanda com per a justificar el costós desenroll de la tecnologia d'eixides reutilisables i la despesa de capital privat per a desenrollar opcions per a eixa teòrica oportunitat de mercat.[72]

En 2014, l'eixida Falcon 9 v1.1 es va dissenyar en prop d'un 30 per cent més de capacitat que les seues especificacions oficials de càrrega útil; el rendiment adicional es va reservar per a que SpaceX realisara proves de reentrada i aterrisage en la primera etapa cap a la reutilisació sense deixar de conseguir l'entrega de càrrega útil orbital especificada per als clients.[73]


Per a obtindre tots els beneficis econòmics de la tecnologia reutilisable, és necessari que la reutilisació siga ràpida i completa, sense el llarc i costós periodo de reacondicionamiento o el disseny parcialment reutilisable que plagaron els primers intents de vehículs de llançament reutilisables. SpaceX ha segut explícit en afirmar que el "enorme potencial per a obrir els vols espacials"[74] depén de que es conseguixca una reutilisació completa i ràpida.[28][68]El director eixecutiu Musk va declarar en 2014 que l'èxit de l'esforç de desenroll tecnològic podria reduir "el cost dels vols espacials en un factor de 100"[75]perque el cost del propulsor/oxidant del Falcon 9 és solament el 0,3 per cent del cost total del vehícul.[76]

Aparte de la competència en el mercat provocada pels preus de llançament més baixos de SpaceX i el futur potencial de preus de llançament encara més radicalment més baixos si la tecnologia pot completar-se en èxit, Aviation Week va dir en 2014 que "el treball de llançament reutilisable de SpaceX és un model d'I+D" - "L'audàcia del concepte i la velocitat del progrés del programa ho convertixen en un eixemplar. ... [el] vertiginós ritme de desenroll ha segut casi com el d'Apolo en la seua eixecució... [encara que] l'èxit està llunt d'estar garantisat".[77]

El 9 de març de 2016, la presidenta de SpaceX, Gwynne Shotwell, va fer una valoració més realista de l'aforro potencial d'un llançament reutilisat ara que els intents de reutilisar la segona etapa (del Falcon 9) s'havien abandonat per problemes de cost i pes. Va afirmar que el cost d'1 milló de dólars del repostaje i els 3 millons de dólars del reacondicionamiento d'una primera etapa usada podrien permetre que el preu d'un llançament baixara fins als 40 millons de dólars, lo que supondria un aforro del 30%. El major client de SpaceX, SES, va dir que vol ser el primer en montar un vehícul reutilisat, encara que vol un preu de llançament de 30 millons de dólars o un aforro del 50% per a compensar el risc de ser pioner en el procés.[78]


Segons Elon Musk, casi totes les peces del Falcon deurien reutilisar-se més de 100 voltes. Els escuts tèrmics i alguns atres elements deurien reutilisar-se més de 10 voltes abans de ser reemplaçats.[79]En març de 2017, SpaceX va anunciar alvanços en els seus experiments per a recuperar, i eventualment reutilisar, el carenat de càrrega útil de 6 millons de dólars. En la missió SES-10, una de les mitats del carenat va realisar una reentrada atmosfèrica controlada i un amerizaje utilisant propulsors i un paracaigudes dirigible; està previst que el carenat aterrise en una estructura flotant tipo "castell unflable".[80]

SpaceX va iniciar en 2017 el reentrada en vol de les etapes del propulsor llançades anteriorment. El primer vol es va realisar en març de 2017, casi un any despuix del vol inaugural de l'eixida; el segon va tindre lloc en juny de 2017, solament cinc mesos despuix del seu vol inaugural. Abdós varen ser un èxit, i tant les asseguradores com els clients de servicis de llançament recolzen el mercat dels servicis de llançament prestats pels propulsors d'us múltiple.[4]

En agost de 2020, Elon Musk tuiteó que la renovació i reutilisació d'un propulsor es realisa per menys del 10% del preu d'un propulsor nou, mentres que la reducció de la càrrega útil és inferior al 40%. Segons el seu tuit, SpaceX alcança el punt d'equilibri en un segon vol per propulsor i aforra diners a partir del tercer vol.[81] En eixe moment, el Falcon 9 Block 5 havia realisat 35 vols en 11 propulsors.

Viabilitat tècnica

Abans de l'èxit del programa de reutilisació en decembre de 2015, mai s'havia conseguit la tornada d'una eixida impulsora del sistema de llançament orbital, i molts varen qüestionar la seua viabilitat tant tècnica com a econòmica. I inclús despuix d'este èxit, no s'ha intentat la reutilisació ràpida d'una eixida. Desenrollar una eixida reutilisable és extremadament difícil pel chicotet percentage de la massa d'una eixida que pot aplegar a l'òrbita.[12][82]Normalment, la càrrega útil d'una eixida és només un 3% de la massa de l'eixida, que és també aproximadament la cantitat de massa en combustible que es necessita per a la reentrada del vehícul.[83]


Elon Musk va dir al principi del programa que creïa que la tornada, l'aterrisage vertical i la recuperació eren possibles perque les metodologia de fabricació de SpaceX donen com resultat una eficiència de l'eixida superior al marge típic del 3%. Una eixida de SpaceX que funciona en la configuració reutilisable té aproximadament un 30% menys de capacitat d'elevació de càrrega útil que la mateixa eixida en una configuració prescindible.[25]

Encara que la tecnologia del sistema de llançament reutilisable es va desenrollar i va utilisar inicialment per a les primeres etapes de la família d'eixides Falcon,[84] és especialment adequada per al Falcon Heavy, en el que els dos núcleus exteriors se separen de l'eixida abans en el vol i, per lo tant, es mouen més llentament en el moment de la separació de les etapes. Per eixemple, en el vol 20 de Falcon 9, la velocitat en el moment de la separació es va aproximar als 6.000 km/h,[6] lo que va permetre retornar prop del lloc de llançament. En el vol 22, que es dirigia a una òrbita GTO més energètica, la velocitat més alta en el moment de la separació va ser d'entre 8000 i 9000 km/h. A estes velocitats més elevades no és possible tornar l'eixida prop del lloc de llançament per a un aterrisage; si s'intenta un aterrisage, té que ser a centenars de quilómetros de distància en una nau autònoma.

La reutilisació també influïx en les estimacions de risc. Encara que els primers clients d'eixides reutilisades demanaven un preu més baix,[85]un propulsor que ya ha volat ha demostrat que funciona en condicions de vol realistes. Alguns clients preferixen ara les eixides reutilisades als nous.[86]

Desenroll de la reutilisació del Falcon 9

En 2013 SpaceX estava provant tecnologies reutilisables tant per als seus dissenys de vehículs de llançament de booster de primera etapa (en tres vehículs de prova: Grasshopper, F9R Dev1 i F9R Dev2) - com para la seua nova càpsula espacial reutilisable SpaceX Dragon 2 (en un vehícul de prova de baixa altitut cridat DragonFly).

SpaceX ha donat a conéixer públicament un programa de proves incremental i multielemento per a les etapes propulsoras que inclou quatre aspectes: 

Proves a baixa altitut (menys de 760 m/2.500 peus[16][87]) i baixa velocitat de la seua demostrador tecnològic monomotor Grasshopper en el seu centre de proves de Texas
Proves a baixa altitut (menys de 3.000 m/9.800 peus) i baixa velocitat d'un vehícul de proves de tres motors de segona generació molt més gran cridat F9R Dev1. El vehícul de segona generació inclou pates d'aterrisage extensibles i es provarà en el centre de proves de Texas.[88]
es varen planejar proves a gran altitut i velocitat mija, pero es varen cancelar en favor de les proves de reentrada posteriors a la missió dels propulsors de primera etapa. S'hauria utilisat el F9R Dev2 en unes instalacions llogades per SpaceX en Spaceport America, Nou Mèxic.

proves de reentrada balística, desacceleració controlada i descens controlat a gran altitut (91 km/300.000 peus[89]) i molt alta velocitat (aproximadament 2,0 km/s; 6.500 km/h; 4.100 mph; Mach 6[1]) d'etapes de reforç del Falcon 9 despuix de la missió (gastades) despuix d'un subconjunt de llançaments del Falcon 9 que varen començar en 2013.

Grasshopper va realisar huit proves de vol d'eixides a baixa altitut en 2012 i 2013. La primera prova de descens controlat de tornada de l'eixida des de gran altitut es va realisar en setembre de 2013, en una segona prova en abril,[29][26][90] un tercer vol de prova en juliol[91] i una quarta prova en setembre de 2014. Els quatre vols de prova realisats fins a la data pretenien ser aterrisages simulats sobre l'aigua.[36] Entre abril i agost de 2014 es varen realisar cinc proves de vol de reforç a baixa altitut de el F9R Dev1, ans que el vehícul es autodestruyera per motius de seguritat en el quint vol.[92][93]

Vehículs de prova en vol

Eixida Grasshopper, en 2013, realisant un vol de 325 metros seguit d'un aterrisage suau en propulsió en un intent de desenrollar tecnologies per a un vehícul de llançament reutilisable.

SpaceX va utilisar un conjunt de vehículs de llançament suborbitales reutilisables (RLV) experimentals de demostració tecnològica per a escomençar a provar en vol les seues tecnologies de propulsors reutilisables en 2012. Es varen construir dos versions dels prototips d'eixides de prova reutilisables: el Grasshopper de 32 m d'altura (anteriorment denominat Grasshopper v1.0) i el Falcon 9 Reusable Development Vehicle, o F9R Dev1, de 49 m d'altura (anteriorment conegut com Grasshopper v1.1[74]), aixina com un prototip de càpsula per a provar els aterrisages propulsivos de la tripulació Dragon i la càpsula de càrrega per al Falcon 9-DragonFly.[74]Grasshopper es va construir entre 2011 i 2012 per a realisar proves de vol estacionario a baixa altitut i baixa velocitat, que varen començar en setembre de 2012 i varen concloure en octubre de 2013, despuix de huit vols de prova.[16][17][74] El segon prototip de vehícul, F9R Dev1, es va construir sobre l'etapa impulsora de Falcon 9 v1.1, molt més gran, que es va utilisar per a ampliar encara més l'alcanç de les proves de vol a baixa altitut en un vehícul que s'ajustava millor a l'hardware de vol real. Va realisar cinc vols de prova en 2014.[74][94][95]Els vols a baixa altitut i baixa velocitat de les eixides i la càpsula del vehícul de prova es varen portar a terme en les instalacions de prova d'eixides de SpaceX en McGregor, Texas.[74][17][16]

SpaceX va indicar en novembre de 2018 que varen considerar provar una segona etapa Falcon 9 fortament modificada que se semblaria a una "mini-BFR Ship" i s'utilisaria per a les proves de reentrada atmosfèrica d'una série de tecnologies necessàries per a la nau espacial a escala real, inclós un escut tèrmic ultrallauger i superfícies de control d'alta Mach,[96] [97]pero dos semanes més vesprada, Musk va descartar l'enfocament a favor d'usar un BFR de diàmetro complet en el seu lloc.[98]

Grasshopper

Grasshopper, el primer vehícul de proves VTVL de l'empresa, constava d'un tanc de primera etapa Falcon 9 v1.0, un únic motor Merlin-1D i quatre pates d'aterrisage d'acer fixades permanentment. Media 32 m d'altura.[17]SpaceX va construir una instalació de llançament de formigó de 0,20 ha en el seu Rocket Development and Test Facility de McGregor (Texas) per a recolzar el programa de proves de vol del Grasshopper.[99]Grasshopper també es coneixia com Grasshopper versió 1.0, o Grasshopper v1.0, abans de 2014, quan s'estaven construint els següents vehículs de prova de la classe Grasshopper.

Ademés dels tres vols de prova realisats en 2012, a finals d'octubre de 2013 s'havien realisat en èxit atres cinc proves, inclosa la quarta prova global en març de 2013, en la que Grasshopper va duplicar el seu bot més alt per a elevar-se fins a 80,1 metros en un vol de 34 segons.[100]En la sèptima prova, en agost de 2013, el vehícul va volar fins a 250 metros durant un vol de 60 segons i va eixecutar una maniobra lateral de 100 metros abans de retornar a la plataforma.[101] Grasshopper va realisar el seu octau i últim vol de prova el 7 d'octubre de 2013, volant fins a 744 metros abans de realisar el seu octau aterrisage en èxit.[102]El vehícul de prova Grasshopper ya està retirat.[103]

Vehícul de desenroll reutilisable Falcon 9

Ya en octubre de 2012, SpaceX va discutir el desenroll d'un vehícul de proves Grasshopper de segona generació, que anava a tindre pates d'aterrisage més llaugeres que es pleguen en el costat de l'eixida, una baïa de motor diferent, i seria casi un 50% més llarc que el primer vehícul Grasshopper.[95]En març de 2013, SpaceX va anunciar que el vehícul de vol suborbital de classe Grasshopper més gran es construiria a partir del tanc de primera etapa Falcon 9 v1.1 que es va utilisar per a les proves de calificació en l'Instalació de Desenroll i Proves d'Eixides de SpaceX a principis de 2013. Es va reconstruir com F9R Dev1 en pates d'aterrisage extensibles. En 2014 es varen realisar cinc vols de prova.[74]

El segon vehícul de proves de vol VTVL-F9R Dev1, construït sobre el tanc de primera etapa Falcon 9 v1.1 molt més llarc, en pates d'aterrisage retràctils-va fer el seu primer vol de prova el 17 d'abril de 2014.[92][74]El F9R Dev1 es va utilisar per a vols de prova a baixa altitut en l'àrea de McGregor, Texas -altitut màxima proyectada per baix de 3.000 metros (10.000 peus)[74]- en un total de cinc vols de prova, tots realisats durant 2014. Este vehícul es autodestruyó com a mida de seguritat durant el seu quint vol de prova el 22 d'agost de 2014.[104]


En abril de 2014, s'estava construint un tercer vehícul de proves de vol, el F9R Dev2, i estava previst que volara en el camp de proves de gran altitut disponible en Spaceport America, en Nou Mèxic, a on s'esperava que volara a altituts de fins a 91.000 metros (300.000 peus).[74] Mai va aplegar a volar, ya que SpaceX va traslladar el programa de proves de gran altitut a les seues proves de descens controlat de propulsors usats despuix del seu us en un llançament i ascens orbital de pagament.

DragonFly

DragonFly era un prototip d'artícul de prova per a una versió d'aterrisage propulsivo de la càpsula SpaceX Dragon, un vehícul de llançament suborbital reutilisable (RLV), destinat a proves de vol a baixa altitut. En maig de 2014 estava previst que se sometera a un programa de proves en Texas, en la McGregor Rocket Test Facility, durant 2014-2015.[32][105]

El vehícul de proves DragonFly està propulsado per huit motors SuperDraco, disposts en un patró redundante per a recolzar la tolerància a fallos en el disseny del sistema de propulsió.[106] Els SuperDracos utilisen una mescla propulsora almacenable de combustible de monometilhidracina (MMH) i oxidant de tetróxido de nitrogen (NTO), els mateixos propulsors utilisats en els propulsors Draco més chicotets utilisats per al control d'actitut i les maniobres en la nau espacial Dragon de primera generació.[105]Encara que els motors SuperDraco són capaços d'alcançar 73.000 newtons (16.400 lbf) d'espente, durant el seu us en el vehícul de proves de vol DragonFly, cada u serà estrangulat a menys de 68.170 newtons (15.325 lbf) per a mantindre l'estabilitat del vehícul.[105]

En 2013-2014 es va propondre un programa de vols de prova de trenta vols, inclosos dos d'assistència propulsiva (paracaigudes més propulsors) i dos d'aterrisage propulsivo (sense paracaigudes) en vols llançats des d'un helicòpter a una altitut aproximada de 10.000 peus (3.000 m). Es prevea que els atres 26 vols de prova desapegaren d'una plataforma de llançament: huit serien bots d'assistència propulsiva (aterrisage en paracaigudes més propulsors) i 18 serien bots propulsivos complets, similars als vols de prova de l'etapa de reforç Grasshopper i F9R Dev.[105][106]A partir de 2014, no s'esperava que el programa de proves DragonFly començara fins al cap de la finalisació de les proves del reforç F9R Dev1 en les instalacions de McGregor.[106]

Proves de vol posteriors a la missió del propulsor Falcon 9

Intent d'aterrisage del propulsor CRS-6

En 2013, SpaceX va començar a utilisar algunes primeres etapes de les eixides Falcon 9 v1.1 per a proves de descens controlat en tornada propulsivo, una volta completada la fase d'impuls d'un vol orbital. Des de l'aparició dels vols espacials en 1957, els propulsors dels vehículs de llançament es rebujaven despuix de posar en marcha les seues càrregues útils. Les proves sobre l'aigua iniciades per SpaceX varen tindre lloc en els oceans Pacífic i Atlàntic, al sur de la Base Aérea de Vandenberg (Califòrnia) i a l'est de l'Estació Aérea de Cap Canyaveral (Florida). La primera prova de vol va tindre lloc el 29 de setembre de 2013, en acabant de que la segona etapa en les càrregues útils CASSIOPE i nanosat se separara del propulsor. Estes proves de descens i aterrisage simulat varen continuar durant els dos anys següents, tenint lloc la segona prova de vol el 18 d'abril de 2014,[26][29][90]dos proves més en 2014, i quatre proves posteriors realisades en 2015.[107]SpaceX va continuar realisant canvis iterativos i incrementals en el disseny del booster, aixina com en les tecnologies reutilisables específiques, el perfil de descens i els màrgens de propulsante, en alguns vols de Falcon 9 i Falcon Heavy de 2016 a 2018 per a ajustar el disseny i els paràmetros operatius. Moltes d'estes proves de descens i aterrisage es varen ensajar en missions de vols espacials orbitales actius per a clients de SpaceX quan el propulsor reentró en l'atmòsfera i va intentar aterrisages recuperables.

Reentrada i descens controlat

Despuix de l'anàlisis de les senyes de les proves de vol del primer descens controlat del propulsor en setembre de 2013, SpaceX va anunciar que havia provat en èxit una gran cantitat de noves tecnologies en el vol i que, junt en els alvanços tecnològics realisats en el demostrador d'aterrisage a baixa altitut Grasshopper, estaven preparats per a provar una recuperació completa de l'etapa de propulsió. El primer vol de prova va ser un èxit; SpaceX va afirmar que va ser "capaç de passar en èxit del buit a velocitats hipersónicas, supersòniques i transónicas, i d'encendre els motors durant tot el trayecte i controlar l'etapa durant tot el trayecte [a través de l'atmòsfera]".[25] Musk va afirmar que "el pròxim intent de recuperació [sic] de la primera etapa del Falcon 9 serà en el quart vol de l'eixida millorada. Est seria [el] tercer vol comercial de càrrega Dragon a la EEI. [Estació Espacial Internacional]".[27]

Esta segona prova de vol va tindre lloc durant el vol Dragon d'abril de 2014 a la ISS. SpaceX va acoplar pates d'aterrisage a la primera etapa, la va desaccelerar sobre l'oceà i va intentar un aterrisage simulat sobre l'aigua, despuix de l'encés de la segona etapa en la tercera missió de reabastiment de càrrega contractada a la NASA. [29]SpaceX va anunciar en febrer de 2014 la seua intenció de continuar les proves d'aterrisage de la primera etapa en l'oceà fins que es demostrara la precisió del control des del règim hipersónico fins al subsónico. [90]Es varen portar a terme cinc proves adicionals de descens controlat en lo que quedava de 2014 fins a abril de 2015, inclosos dos intents d'aterrisage en una plataforma d'aterrisage flotant -un buc teledirigit autònom Spaceport construït per SpaceX- en l'oceà Atlàntic a l'est del lloc de llançament, en abdós casos el vehícul va aplegar a la plataforma d'aterrisage, pero en cap dels dos es va produir un aterrisage en èxit.

Primer aterrisage en la plataforma terrestre

L'aterrisage de la primera etapa del vol 20 del Falcon 9 vist des d'un helicòpter, 22 de decembre de 2015

Durant el paró de llançaments de 2015, SpaceX va solicitar l'aprovació reglamentària de la FAA per a intentar tornar el seu pròxim vol a Cap Canyaveral en lloc d'apuntar a una plataforma flotant en l'oceà. L'objectiu era aterrisar el propulsor verticalment en les instalacions arrendades de la Zona d'Aterrisage 1, l'antic Complex de Llançament 13, a on SpaceX havia construït recentment una gran plataforma d'aterrisage d'eixides.[108] La FAA va aprovar el pla de seguritat per a l'aterrisage en terra el 18 de decembre de 2015.[109] La primera etapa va aterrisar en èxit en l'objectiu a les 20:38 hora local del 21 de decembre (01:38 UTC del 22 de decembre).[110][107]

L'eixida de la primera etapa B1019 no va tornar a volar despuix del vol,[111] sino que va ser traslladat uns quilómetros al nort, a les instalacions del hangar de SpaceX en la plataforma de llançament 39A, va ser reacondicionado per SpaceX en l'adjacent Centre Espacial Kennedy, a on va ser inspeccionat abans de ser utilisat el 15 de giner de 2016 per a realisar una prova de fòc estàtic en la seua plataforma de llançament original, el Complex de Llançament 40.[112]L'objectiu d'esta prova era evaluar la salut del propulsor recuperat i la capacitat d'este disseny d'eixida per a volar repetidament en el futur.[113] [107]Les proves varen tirar bons resultats en general, llevat que un dels motors exteriors va experimentar fluctuacions d'espente.[113] Elon Musk va informar de que açò podria haver-se per l'ingestió d'enrunes.[114] A continuació, el propulsor va ser retirat a les instalacions de SpaceX en Hawthorne, Califòrnia.

Intents d'aterrisage en naus no tripulades

Primera etapa del vol 21 del Falcon 9 descendint sobre la plataforma d'aterrisage flotant, el 17 de giner de 2016, immediatament abans d'un aterrisage suau seguit d'una deflagració de l'eixida després de que una pata d'aterrisage no s'enganchara, lo que va provocar que l'eixida bolcara.

El vol 21 de Falcon 9 va llançar el satèlit Jason-3 el 17 de giner de 2016 i va intentar aterrisar en la plataforma flotant Just Read the Instructions,[115]situada per primera volta a unes 200 milles (320 km) en l'oceà Pacífic. Aproximadament als 9 minuts de vol, la senyal de vídeo en directe del dron es va interrompre per la pèrdua de conexió en el satèlit d'enllaç ascendent. El vehícul va aterrisar sense problemes en la nau, pero una de les quatre pates d'aterrisage no es va bloquejar correctament, segons pareix degut a que el gèl de la densa boira prèvia al llançament va impedir que s'enganchara una pinça de bloqueig.[116] En conseqüència, el propulsor va caure poc despuix de l'aterrisage i es va destruir en una deflagració en impactar en la plataforma.[117][118]


El vol 22 transportava una càrrega pesada de 5.271 quilograms (12.000 lliures) a l'òrbita de transferència geoestacionaria (GTO). Esta càrrega superava la capacitat màxima d'elevació a GTO anunciada anteriorment, que era possible gràcies a una llaugera subsincronisació. Despuix dels retarts causats pel fracàs del vol 19, SpaceX va acordar proporcionar espente adicional al satèlit SES-9 per a dur-ho supersíncrono.[119] Com a resultat d'estos factors, quedava poc propulsante per a eixecutar una prova completa de reentrada i aterrisage en els màrgens normals. En conseqüència, la primera etapa del Falcon 9 va seguir una trayectòria balística despuix de la separació i reentró en l'atmòsfera a gran velocitat, lo que va reduir les possibilitats d'aterrisar en èxit.[120][119]La reentrada atmosfèrica i el descens controlat es varen realisar en èxit a pesar de les majors restriccions aerodinàmiques de la primera etapa degudes a la velocitat adicional. No obstant, l'eixida es movia massa ràpit i es va destruir en colisionar en la nau no tripulada. SpaceX va recopilar valioses senyes sobre l'ampliació de l'envolvente de vol necessària per a recuperar els propulsors de les missions GTO.

Primers aterrisages en la mar

La primera etapa del vol 23 del Falcon 9 va aterrisar en un dron autònom

A partir de giner de 2015, SpaceX va colocar plataformes flotants estables a uns centenars de quilómetros de la costa a lo llarc de la trayectòria de l'eixida; eixes barcaces transformades es varen denominar barcos dron autònoms de port espacial.[121] El 8 d'abril de 2016, el vol 23 de Falcon 9, el tercer de la versió de propulsió completa, va entregar la càrrega CRS-8 de SpaceX camí de l'Estació Espacial Internacional mentres la primera etapa realisava una maniobra de reculada i reentrada sobre l'oceà Atlàntic. Nou minuts despuix de l'envolament, el propulsor va aterrisar verticalment en el buc no tripulat Of Course I Still Love You, a 300 km de la costa de Florida, conseguint una fita largamente buscat per al programa de desenroll de reutilisació de SpaceX.[122]


El 6 de maig de 2016 es va produir un segon aterrisage exitós d'un buc dron en el següent vol que va llançar el JCSAT-14 a GTO. Este segon aterrisage en la mar va ser més difícil que l'anterior perque el booster en el moment de la separació viajava a uns 8.350 km/h (5.190 mph) en comparació als 6.650 km/h (4.130 mph) del llançament de el CRS-8 a l'òrbita terrestre baixa.[123]Seguint en els seus experiments per a provar els llímits de l'envoltura de vol, SpaceX va optar per un cremat d'aterrisage més curt en tres motors en lloc dels cremats en un sol motor vists en intents anteriors; este enfocament consumix menys combustible en deixar l'etapa en caiguda lliure el major temps possible i desaccelerar més bruscament, minimisant aixina la cantitat d'energia gastada per a contrarrestar la gravetat.[124]Elon Musk va indicar que esta primera etapa podria no tornar a volar en lloc de ser utilisada com a líder de vida per a proves en terra per a confirmar que les demés sò bones.[125]

El 27 de maig es va produir un tercer aterrisage en èxit, de nou despuix de la desacceleració de l'alta velocitat necessària per a un llançament GTO. L'aterrisage va esclafar un "núcleu de aplastamiento" en una pata, lo que va provocar un notable inclinament de l'etapa quan es trobava sobre la nau no tripulada.[62]

Procediment de rutina

A lo llarc de les missions posteriors, l'aterrisage de la primera etapa es va convertir gradualment en un procediment rutinari, i des de giner de 2017 SpaceX va deixar de referir-se als seus intents d'aterrisage com "experimentals". Les missions de baixa energia a la ISS volen de regrés al lloc de llançament i aterrisen en LZ-1, mentres que les missions de satèlits més exigents aterrisen en naus no tripulades a uns centenars de quilómetros de distància. Les missions ocasionals en càrregues pesades, com EchoStar 23, no intenten aterrisar, volant en configuració prescindible sense aletes ni pates.

Durant 2016 i 2017, SpaceX ha recuperat vàries primeres etapes tant per a naus terrestres com para drones, lo que els ha ajudat a optimisar els procediments necessaris per a reutilisar ràpidament els propulsors. En giner de 2016, Elon Musk va estimar la provabilitat d'èxit en un 70% per a tots els intents d'aterrisage en 2016, en l'esperança d'aumentar al 90% en 2017; també va advertir que deuríem esperar "uns quants RUDs més" (Rapid Unscheduled Disassembly, acrònim de Musk per a denotar la destrucció del vehícul en l'impacte).[126]La predicció de Musk va ser reivindicada, ya que 5 de cada 8 boosters volats (63%) varen ser recuperats en 2016, i 14 de cada 14 (100%) en 2017. Tres missions GTO per a càrregues útils pesades (EchoStar 23 en març de 2017, Inmarsat-5 F4 en maig de 2017 i Intelsat 35i en juliol de 2017) es varen volar en una configuració prescindible, no equipada per a l'aterrisage. Un booster que podria haver-se recuperat es va volar intencionadament sense pates i es va deixar afonar despuix d'un aterrisage suau en l'oceà (booster B1036 per a la missió Iridium NEXT 31-40 en decembre de 2017).

Reutilisació de la primera etapa

A 6 d'agost de 2018, SpaceX havia recuperat 21 boosters de primera etapa de missions anteriors, dels quals sis es varen recuperar dos voltes, lo que tira un total de 27 aterrisages. En 2017, SpaceX va volar un total de 5 missions de 20 en boosters reutilisats (25%). En total, s'han reutilisat 14 propulsors fins a agost de 2018.

El 28 de juliol de 2016, la primera etapa de la missió JCSAT-2B es va provar en èxit durant tota la seua duració en les instalacions McGregor de SpaceX.[127]El primer intent de reutilisació es va produir el 30 de març de 2017,[128] en el llançament de SES-10,[129]resultant en un vol exitós i un segon aterrisage de la primera etapa B1021 recuperada de la missió CRS-8 d'abril de 2016.[130]En juny de 2017, BulgariaSat-1 va volar en èxit en l'impulsor B1029 de la missió Iridium NEXT de giner de 2017.[131]L'impulsor B1031 va volar en la missió CRS-10 a la ISS en febrer de 2017 i va ajudar a posar en òrbita geoestacionaria el satèlit de comunicacions SES-11 en octubre de 2017. Els boosters B1035 i B1036 varen volar dos voltes cada u per al mateix client, el B1035 per a les missions CRS-11 i CRS-13 de la NASA en juny i decembre de 2017, i el B1036 per a dos lots de 10 satèlits Iridium NEXT, també en juny i decembre de 2017. B1032 es va reutilisar per a GovSat-1 en giner de 2018 despuix de NROL-76 en maig de 2017.

SpaceX va amprar quatre mesos en reacondicionar el primer propulsor reutilisat, el B1021, i va tornar a llançar-ho al cap d'un any aproximadament.[132] El segon propulsor reutilisat, el B1029, es reacondicionó en "només un parell de mesos"[131]i es va tornar a llançar al cap de cinc mesos.[4] Elon Musk ha declarat que el seu objectiu és donar el regrés a una primera etapa en 24 hores.[133] Musk seguix convençut de que SpaceX pot alcançar este objectiu a llarc determini,[134] pero no ha afirmat que es vaja a conseguir en el disseny del Falcon 9.


Els propulsors B1019 i B1021 varen ser retirats i llocs en exhibició. [El B1029 també es va retirar despuix de la missió BulgariaSat-1. B1023, B1025, B1031 i B1035 varen ser recuperats per segona volta, mentres que B1032 i B1036 varen ser afonats deliberadament en la mar despuix d'un suau aterrisage en l'oceà.[135]

A mitan de 2019, despuix de haver tornat a volar un sol propulsor sol tres voltes fins a la data, SpaceX va indicar que planejava utilisar un sol propulsor a lo manco cinc voltes a finals de 2019.[136]Cap propulsor va alcançar este determini, pero B1048 va volar quatre voltes i dos més (B1046 i B1049) varen realisar un quart vol en giner de 2020. En març de 2020, SpaceX va volar per primera volta un propulsor (B1048) per quinta volta.[137]

Reutilisació del Falcon Heavy

Els propulsors laterals pesats Falcon varen aterrisar en LZ1 i LZ2 en 2018

El vol de prova del Falcon Heavy no tenia cap client contractat i, per a llimitar el cost d'este vol, SpaceX va decidir reutilisar els propulsors laterals. Els propulsors B1023 i B1025, que havien volat en configuració Falcon 9, es reconfiguraron i varen utilisar com a propulsors laterals en el primer vol de Falcon Heavy en febrer de 2018, i després abdós varen aterrisar un al costat de l'un atre casi al mateix temps en les plataformes de terra. Els vols posteriors de Falcon Heavy varen utilisar nous propulsors, o propulsors laterals prèviament volats en un Falcon Heavy. SpaceX no ha pogut recuperar el núcleu central en cap dels tres primers vols de Falcon Heavy, pero va conseguir recuperar els sis propulsors laterals.[138]

Propulsors del bloc 5

En una racha de 19 intents de recuperació en èxit de la primera etapa des de 2016 fins a principis de 2018, SpaceX s'ha centrat en la ràpida reutilisació dels propulsors de primera etapa. El Bloc 3 i el Bloc 4 varen demostrar ser econòmicament viables per a ser volats dos voltes, ya que 11 d'estos propulsors han segut reutilisats en 2017 i 2018. El Bloc 5 s'ha dissenyat tenint en conte múltiples reutilisacions, fins a 10 reutilisacions en una inspecció mínima i fins a 100 usos en reacondicionamiento.[139]A principis de 2018 es varen experimentar nous perfils de reentrada agressius en els propulsors prescindibles del Bloc 3 i el Bloc 4, per a provar les llimitacions de la gama de màrgens de llançament recuperables que són potencials per al futur Bloc 5.[140]El 9 de maig de 2021, B1051 es va convertir en la primera eixida en ser llançat i aterrisat per dècima volta, alcançant un dels objectius de SpaceX per a la reutilisació.[141]A partir d'abril de 2024, el récort de reutilisació és de 20 vols.

Reutilisació de carenats

Els carenats de càrrega útil han segut tradicionalment prescindibles, a on s'han cremat en l'atmòsfera o s'han destruït en impactar contra l'oceà. Ya a mitan de 2015, Musk va insinuar que SpaceX podria estar treballant en la reutilisació de carenats, despuix del descobriment de restants d'una secció no identificada del vehícul de llançament Falcon 9 front a la costa de les Bahames, i posteriorment SpaceX va confirmar que es tractava d'un component d'un carenat de càrrega útil que havia aplegat a la costa.[142]En abril de 2016, SpaceX havia anunciat públicament que la recuperació del carenat del Falcon 9 era un objectiu.[42] El cost del carenat és d'uns 6 millons de dólars per llançament, lo que supon aproximadament el dèu per cent dels costs totals de llançament.[143]Musk va dir en 2017: "Imagina que tingueres 6 millons de dólars en efectiu en un palé volant per l'aire, i que fòra a estrelar-se en l'oceà. ¿Intentaries recuperar-ho? Sí, sí que ho faries".[144]


En març de 2017, com a part de la missió SES-10, SpaceX va realisar per primera volta un aterrisage controlat del carenat de la càrrega útil i va recuperar en èxit una mitat del carenat, en l'ajuda de propulsors de control d'actitut i un paracaigudes dirigible, lo que li va ajudar a planejar cap a un aterrisage suau en l'aigua.[3][42] L'empresa va anunciar la seua intenció d'aterrisar els carenats en una estructura flexible seca, descrita en broma per Musk com un "castell unflable flotant", en l'objectiu de reutilisar-los per complet.[80]Despuix de successives proves i millores en varis vols, es va establir com a objectiu per a 2017 la recuperació intacta del carenat, i en 2018 es va planificar un nou vol en un carenat recuperat.[43]

El meme de el "castell unflable"era en realitat una ret enfilada entre els grans braços d'un buc de suministrament de plataformes ràpides cridat Mr. Steven (ara GO Ms. Tree). La nau de recuperació està equipada en sistemes de posicionament dinàmic, i va ser provada despuix del llançament del satèlit Pau des de la Base Aérea de Vandenberg en 2017.[145] [146]Esta missió també va ser la primera en utilisar un carenat versió 2, dissenyat explícitament per a "millorar la capacitat de supervivència per als intents de recuperació posteriors al llançament, i per a ser reutilisable en futures missions".[147]Este intent de recuperació no va ser del tot exitós; el carenat va perdre el barco per uns centenars de metros, pero va aterrisar intacte en l'aigua[148] abans de ser recuperat i dut de regrés a port.[146]En agost de 2018, els quatre intents de SpaceX d'aterrisar un carenat en un barco de recuperació havien fracassat, a pesar d'equipar al Sr. Steven en rets més grans abans de l'intent de juliol de 2018.[149][150]

En octubre de 2018, es varen realisar a lo manco dos proves de recuperació del carenat, en les que varen participar el Sr. Steven i un helicòpter, que deixaria caure un mig carenat des d'una altura d'uns 3300 metros. El resultat de les proves no estava clar.[151]


En abril de 2019, durant la segona missió Falcon Heavy, el barco de recuperació Go Searcher va peixcar les mitats del carenat en la mar i es va anunciar que els carenats s'utilisarien en una missió Starlink.[152] Estos carenats es varen reutilisar en una missió Starlink l'11 de novembre de 2019.[153]

En juny de 2019, despuix del tercer llançament del Falcon Heavy, es va realisar la primera captura exitosa del carenat. Imàgens publicades en Twitter hores despuix del llançament mostraven una mitat del carenat en la ret del buc de recuperació GO Ms. Tree.[154]

A finals de 2020, SpaceX recuperava en regularitat els carenats de la càrrega útil i enviava dos bucs de recuperació modificats a medida -Ms. Tree i Ms. Chief- per a arreplegar els carenats en la majoria dels llançaments des del seu centre de llançament de Florida. Per a llavors, SpaceX també tornava a volar regularment els carenats recuperats en els llançaments, normalment en els seus propis vols en els que els satèlits Starlink eren la càrrega útil principal o l'única. No obstant, a partir d'agost de 2020, els aterrisages en èxit en les rets ya no eren rutinaris: menys de la mitat dels carenats dels tres mesos anteriors varen quedar atrapats en les rets, pero la majoria es varen recuperar de tots modos despuix d'un aterrisage suau en l'oceà.

En abril de 2021, SpaceX havia abandonat el programa experimental per a intentar la recuperació de carenats de càrrega útil seca per mig de descens en paracaigudes en una ret en una nau ràpida. SpaceX va decidir posar en funcionament la "recuperació humida" de carenats en futurs vols de Falcon 9, despuix de comprovar que podien netejar, reacondicionar i reutilisar dits carenats de forma més econòmica.[155] SpaceX va lliberar a Miss Tree i Miss Chief dels seus contractes i va adquirir dos naus per a operacions de recuperació de carenats, aixina com per a remolcar i donar respal a naus teledirigides en la costa este. Estes dos naus varen ser batejades en honor dels astronautes de la Demo-2 Doug Hurley i Bob Behnken com Doug[156] i Bob. Els noms anteriors dels bucs Bob i Doug eren Ella G i Ingrid respectivament. Actualment, Doug està operant en Port Canyar mentres que Bob es troba en Tampa en fase de construcció.

Per al 26 de maig de 2021, SpaceX havia llançat 40 vols que varen reflectir a lo manco la mitat d'un carenat volat anteriorment, i un carenat havia volat en cinc vols diferents, havent segut recuperat i netejat quatre voltes anteriorment.[144]

Reutilisació de la segona etapa

A pesar de les primeres declaracions públiques de que SpaceX s'esforçaria per fer reutilisable també la segona etapa del Falcon 9, a finals de 2014 varen determinar que la massa necessària per a un escut tèrmic de reentrada, motors d'aterrisage i atres equips per a recolzar la recuperació de la segona etapa, aixina com la desviació de recursos de desenroll d'atres objectius de l'empresa, eren en eixe moment prohibitivos, i varen suspendre indefinidament els seus plans de reutilisació de la segona etapa per a les eixides Falcon.[157][158]No obstant, en juliol de 2017[43]varen indicar que podrien realisar proves experimentals de recuperació d'una o més segones etapes en la finalitat de deprendre més sobre la reutilisació per a informar el seu procés de desenroll de la Starship,[159]i en maig de 2018 varen proporcionar detalls adicionals sobre cóm podrien portar a terme algunes d'eixes proves.[160]

Es planeja que la Starship reemplace tots els vehículs espacials i de llançament existents de SpaceX despuix de mitan de la década de 2020: Falcon 9, Falcon Heavy i la nau espacial Dragon, dirigida inicialment al mercat de llançament en òrbita terrestre, pero en capacitat per a soportar vols espacials de llarga duració en els entorns de missions cislunares i de Mart[6] Abdós etapes seran totalment reutilisables. El disseny integrat de segona etapa en nau espacial no s'ha utilisat en llançadors anteriors.[161]

Reutilisació de les càpsules Dragon

Les càpsules Dragon de SpaceX s'han anat millorant gradualment per a la seua reutilisació. Els elements estructurals i els components interns es reacondicionan entre vols, mentres que l'escut tèrmic se substituïx per a cada nova missió. L'última càpsula de càrrega Dragon de nova construcció va volar per primera volta en juliol de 2017; totes les missions posteriors de reabastiment de la EEI es varen realisar en càpsules reacondicionadas,[162] algunes càpsules varen realisar un tercer vol.[163] [164]La secció troncal de Dragon no pot reutilisar-se, ya que està dissenyada per a cremar-se en l'atmòsfera despuix de completar la seua missió.[165]

La càpsula Dragon 2 de SpaceX també es reutilisa. Inicialment estava previst utilisar càpsules noves per a totes les missions tripulades de la NASA,[166]pero l'experiència en les missions de demostració va fer que la NASA i SpaceX acordaren la reutilisació a partir de Crew-2.[167][168]

Fluix operatiu

Durant el primer any de tornada en èxit de les etapes dels vols de prova experimentals, SpaceX va portar a terme una evaluació ad hoc i específica per a cada vol, aixina com proves de components en cada etapa aterrisada en èxit. Les etapes es varen processar i varen evaluar inicialment en els hangars de llançament o, per als aterrisages en Cap Canyaveral, en el nou hangar que SpaceX ha construït recentment en el Complex de Llançament 39 del Centre Espacial Kennedy. Les peces d'eixides tornades també s'han transportat a SpaceX Hawthorne i SpaceX McGregor per a la seua evaluació i proves d'ingenieria.

En febrer de 2017, en acabant de que huit núcleus d'eixides aterrisaren en èxit -sèt d'ells llançats des de Cap Canyaveral-, SpaceX va anunciar els seus plans d'ampliar les seues instalacions físiques per a processar i reacondicionar eixides. Ho faran tant en un espai llogat com en un nou edifici que es construirà en Port Canyar (Florida), prop del lloc a on està atracat el Atlantic Autonomous Spaceport Drone Ship, i a on ara es retiren de la nau les etapes que aterrisen en el droneship de la costa este.[169]

Desenroll de la reutilisació de naus estelars

L'objectiu del sistema de llançament Starship és ser un vehícul de llançament i reentrada orbital totalment reutilisable.[170]El sistema de llançament Starship consta de dos etapes: un propulsor Super Heavy i una nau Starship;[171] abdós tenen un cos fabricat en acer inoxidable SAE 304L[172] i estan dissenyats per a contindre oxigen líquit i metà líquit. Super Heavy i després Starship impulsaran la càrrega útil a velocitat orbital, despuix de lo que abdós aterrisaran i podran utilisar-se de nou. La Starship pot enviar fins a 150 tonellades mètriques (330.000 lliures) (en reutilisació total) a l'òrbita terrestre baixa;[173]les òrbites terrestres més altes i atres òrbites són accessibles despuix de ser reabastecidas per Starships cisterna. Les futures variants previstes de la Starship podran aterrisar en la Lluna i Mart.[174] El disseny de la Starship ha influït en atres vehículs de llançament, com la capacitat de reutilisació parcial de la Terran R.[175]

Història del disseny

Representació artística de SpaceX del Big Falcon Rocket en vol

La primera referència de SpaceX a un concepte d'eixida en capacitat d'elevació de Starship va ser en 2005. En una conferència estudiantil, Musk va mencionar breument un teòric vehícul de llançament de càrrega pesada en el nom en clau de BFR, més vesprada conegut com Falcon XX.[176] Estaria propulsado per una versió més gran del motor Merlin, cridada Merlin 2, i tindria una capacitat d'elevació de 140 tonellades mètriques (310.000 lliures) fins a l'òrbita terrestre baixa.[177] En 2012, en un debat públic sobre un programa conceptual de colonisació de Mart, Musk va descriure el Mars Colonial Transporter. Ho va imaginar com un vehícul de llançament superpesado reutilisable que podria transportar aproximadament de 150 a 200 tonellades mètriques (330.000 a 440.000 lliures) a l'òrbita terrestre baixa. El Mars Colonial Transporter podria estar propulsado per motors Raptor, que consumirien metà líquit i oxigen líquit.[178]


En setembre de 2016, en el 67º Congrés Internacional de Astronáutica, Musk va anunciar el Sistema de Transport Interplanetari (ITS, per les seues sigles en anglés), una eixida conceptual reutilisable concebut per a llançar sers humans a Mart i atres destins del sistema solar. El ITS devia medir 122 m d'alt, 12 m d'ample i ser capaç d'elevar 300 tonellades mètriques (660.000 lb) a una òrbita terrestre baixa.[179]Les dos etapes devien estar fabricades en composts de carbono. La primera etapa o propulsor devia estar propulsada per 42 Raptors i la segona per nou Raptors.[180] Una volta repostada en òrbita terrestre, la nau podria accelerar fins a Mart.[181] Quan una nau espacial interplanetaria entra en l'atmòsfera, es gela per mig de transpiració i controla el descens de la nau movent les seues ales delta i les seues alerones dividits.[182] En el següent Congrés, Musk va anunciar una eixida de substitució cridat Big Falcon Rocket o informalmente Big Fucking Rocket. El Big Falcon Rocket medix 106 m d'alt i 9 m d'ample.[183] En eixa conferència, va parlar d'una possible funció de transport suborbital i la va denominar Terra a Terra.[184]


En novembre de 2018, es varen utilisar per primera volta els noms actuals: Super Heavy per al propulsor, Starship per a la nau espacial i Starship system o simplement Starship para tot el vehícul.[185]Per eixes dates, Musk va anunciar un concepte redissenyat de nau espacial en tres alerones de popa i dos de proa.[186]En giner de 2019, Musk va anunciar que Starship estaria fabricada en acer inoxidable i va afirmar que este podria ser més resistent que un compost de carbono equivalent en un ampli ranc de temperatures.[187] En març, Musk tuiteó que SpaceX va optar per un escut tèrmic compost de taulells ceràmics hexagonals en lloc de transpiració.[188]En octubre, la configuració del motor de la nau Starship es va canviar a tres Raptors optimisats per a la pressió atmosfèrica i tres optimisats per a l'espai.[189]El número d'aletes atrasseres es va reduir de tres a dos i es varen colocar en les vores de l'escut tèrmic.[190]

Proves

Erro al crear miniatura:
Llançament de el SN8 en el lloc de llançament de Boca Chica, disparant tres Raptors

El 27 d'agost de 2019, un artícul de prova simplificat cridat Starhopper va botar 150 m d'altura.[191] Presentat en un event de SpaceX en setembre de 2019, Starship Mk1 (Mark 1) va ser el primer artícul de prova de Starship a escala real que es va construir. Cinc mesos despuix es va construir la Mk2 en Florida.[192]Cap de les dos va volar: la Mk1 es va destruir durant una prova criogènica i la Mk2 va ser rebujada.[193] A principis de 2020, SpaceX va canviar el nom de la Mk3 pel de SN1 (número de série 1).[194]Durant una prova criogènica el 28 de febrer de 2021, un fallo en el tanc inferior de la SN1 va fer que es desmoronara. El 8 de març de 2020, el tanc de prova desmontat de SN2 va completar la seua única prova criogènica.[195] El 3 d'abril de 2020, durant la prova criogènica de SN3, una vàlvula va deixar escapar el nitrogen líquit de l'interior del seu tanc inferior, provocant la despresurisació i el colapse de la nau.[196] Despuix de la quinta prova de fòc estàtic en èxit de SN4, el 29 de maig de 2020, la llínea de combustible de desconexió ràpida va provocar la seua explosió.[174]El 15 de juny de 2020, Musk tuiteó que els nous prototips es fabricarien en SAE 304L en lloc d'acer inoxidable 301.[197]El 4 d'agost de 2020, SN5 va completar un bot de 150 m (490 peus) usant un sol Raptor, el primer artícul de prova a gran escala en completar una prova de vol intacte.[198] El 24 d'agost de 2020, SN6 va replicar la trayectòria de vol de SN5 en èxit.[199]SN7 no es va completar, pero a partir d'octubre de 2021, els seus tancs es varen recuperar per a varis experiments.[200]


SN8 va ser el primer artícul de prova complet.[201] En octubre i novembre de 2020, SN8 es va sometre a quatre proves de fòc estàtic; la primera, la segona i la quarta varen tindre èxit, pero la tercera va provocar una parada del motor. Segons Musk, la força del motor va destruir parts de la plataforma de llançament enviant alguns trossos de la mateixa a l'interior del motor.[202]El 9 de decembre de 2020, SN8 va realisar el primer vol d'una Starship, alcançant una altitut de 12,5 km (7,8 el meu). Durant l'aterrisage, el seu tanc de metà no va proporcionar suficient combustible als Raptors, reduint l'espente d'un dels motors. L'artícul de prova va explotar en l'impacte.[203]El 2 de febrer de 2021, SN9 va volar a 10 km (6,2 el meu) d'altura.[204] Mentres descendia, un dels seus motors no va funcionar i va esclatar en aterrisar en àngul. [205]El 3 de març de 2021, SN10 va repetir la trayectòria de vol de SN9, després va aterrisar bruscament i es autodestruyó en una explosió 8 minuts despuix.[206]


La primera eixida superpesado denominat BN1 (eixida número 1) va terminar de construir-se el 8 de març de 2021, pero encara no havia rebut els motors.[207] El 30 de març de 2021, SN11 va explotar en ple vol sense una explicació confirmada per la densa boira existent en el lloc de llançament.[208]Una possible explicació és que un motor podria haver cremat l'aviónica de l'artícul de prova i podria haver provocat una arrancada brusca de la turbobomba del motor.[209]Despuix del llançament, SpaceX va ometre SN12, SN13, SN14 i BN2, i va incorporar en el seu lloc les millores dels artículs de prova obsolets a SN15.[210] El 5 de maig de 2021, l'artícul de prova va recórrer la mateixa trayectòria de vol que els artículs de prova anteriors i va aterrisar en èxit.[211] [212]El 20 de juliol de 2021, BN3 va encendre els seus motors per única volta.[213] En octubre de 2021, SN15, SN16 i BN3 havien segut retirats i exposts.[214][211]

Despuix del vol de el SN15, SpaceX va posar fi a la campanya de vols suborbitales i va provar prototips en terra durant casi dos anys. El Booster 3 va realisar una primera prova de fòc estàtic en juliol de 2021, els boosters posteriors varen realisar proves de fòc estàtic en un número creixent de motors. El apilamiento d'una nau sobre un booster es va provar per primera volta en agost de 2021 en la Nau 20 i el Booster 4. Paralelament, es va millorar el soport de llançament orbital per a soportar un llançament.


El Booster 7 i la Nau 24 es varen llançar per a una primera prova de vol integrat el 20 d'abril de 2023, planejada per a volar 3/4 d'una òrbita i reentrar sobre l'oceà prop de Hawai. L'eixida va eixir de la plataforma de llançament i va volar durant tres minuts, pero varis motors del propulsor varen fallar durant el vol i l'eixida va acabar perdent el control abans de la separació de les etapes, alcançant una altitut màxima de 39 km (24 el meu). El sistema de terminació del vol es va activar i una explosió posterior va destruir el vehícul.[215] El llançament va trencar la plataforma de formigó situada baix el soport de llançament, per lo que SpaceX va tindre que substituir-la per una placa d'acer refrigerada per aigua per als següents llançaments.[216]

El Booster 9 i la Nau 25 varen ser llançats en la segona prova de vol integrat el 18 de novembre de 2023, que tenia una trayectòria planejada idèntica a la del primer vol.[217]A diferència del Booster 7, el Booster 9 no va tindre fallos de motor fins al començ del cremat de retropropulsión, quan va explotar per raons actualment desconegudes.[218] La Nau 25 va alcançar una velocitat final de més de 15000 mph abans de ser destruïda pel seu sistema de terminació de vol.[219]

El Booster 10 i la Nau 28 varen volar en la Prova de Vol Integrat 3, el 14 de març de 2024.[220] Tenia una trayectòria diferent a la dels dos llançaments anteriors, apuntant a un amerizaje forçós de la nau en l'Oceà Índic.[220] Durant l'ascens i la reculada, no va haver fallos de motor, encara que durant l'encés d'aterrisage, tots menys un dels motors centrals de el B10 varen fallar.[220] El S28 va tindre un intent abortat de reencendido del raptor, i es va cremar durant la reentrada.[220]


El 6 de juny de 2024, SpaceX va llançar el Booster 11 i la nau 29 en la missió IFT-4. Despuix d'apagar un motor poc despuix de l'envolament, Starship va continuar una trayectòria similar a la de IFT-3, només que sense l'intent de reencendido del raptor. Despuix de realisar el cremat de reculada i rebujar l'anell de càrrega en calenta, el Super Heavy reentró i va aterrisar en èxit.[221] Bill Gerstenmaier, eixecutiu de SpaceX, va afirmar que havia aterrisat en una precisió de mig centímetro. Starship va continuar fins a la seua òrbita prevista i va iniciar la reentrada uns 40 minuts més vesprada. Va demostrar un control d'actitut molt millor que la nau 28, pero el plasma va cremar els seus alerones durant les parts més intenses de la reentrada.[222] A pesar dels importants danys sofrits pels alerones, dels que depenia Starship per al control aerodinàmic, es va conseguir un aterrisage exitós en l'aigua, encara que a 6 quilómetros de l'objectiu.

El Booster 12 i la Nau 30 es varen llançar el 13 d'octubre de 2024. El propulsor va mantindre encesos els 33 motors fins a la separació de l'etapa, abans de realisar en èxit un cremat de reculada.[223] El vehícul reentró i va ser capturat en èxit per la torre de llançament.[223]La nau 30 va alcançar la trayectòria desijada i va mantindre el control d'actitut fins a l'entrada.[223] Va sofrir danys mínims en els alerones durant la reentrada i va conseguir un cremat d'aterrisage en èxit en l'objectiu.[224]

Vore també

New Shepard, un sistema VTVL suborbital

Referències

  1. ↑ 1,0 1,1 1,2 Simberg, Rand ( 8/02/2012). "Elon Musk on SpaceX's Reusable Rocket Plans". Popular Mechanics. Archivat de l'original 6/10/2014. Consultat 7/10/2012.
  2. ↑ 2,0 2,1 2,2 "SpaceX Not Planning to Upgrade Falcon 9 Second Stage". 17/11/ 2018. Archivat de l'original 23/08/2019. Consultat 23/08/2019.
  3. ↑ 3,0 3,1 3,2 3,3 Henry, Caleb (30/03/2017). "SpaceX demonstrates reusability". SpaceNews. Archivat de l'original Maig 19, 2019. Consultat 13, 2017.
  4. ↑ 4,0 4,1 4,2 de Selding, Peter B. (Juny 26, 2017). "SpaceX cuts flight-to-reflight clave for Falcon 9 first stage". Space Intel Report. Archivat de l'original 9/11/2019. Consultat Juny 27, 2017.
  5. ↑ Sesnic, Trevor; Fletcher, Colin; Kanayama, Llig (Maig 8, 2021). "SpaceX flies historic 10th mission of a Falcon 9 as Starlink constellation expands". NASASpaceFlight.com. Archivat de l'original Maig 16, 2021. Consultat Maig 19, 2021.
  6. ↑ 6,0 6,1 6,2 6,3 Foust, Jeff ( 25/10/ 2014). "Next Falcon 9 Launch Could See First-stage Platform Landing". SpaceNews. Archivat de l'original 25/10/2014. Consultat 25/10/2014.
  7. ↑ 7,0 7,1 7,2 Bergin, Chris (27/09/2016). "SpaceX reveals ITS Mars game changer via colonization pla". NASASpaceFlight.com. Archivat de l'original Juliol 13, 2019. Consultat 16/10/2016.
  8. ↑ 8,0 8,1 8,2 Belluscio, Alejandro G. (Març 7, 2014). "SpaceX advances drive for Mars rocket via Raptor power". NASAspaceflight.com. Archivat de l'original 11/09/2015. Consultat Abril 3, 2014.
  9. ↑ Musk, Elon (Març 1, 2018). "Making Life Multi-Planetary". New Space. 6 (1): 2–11. Bibcode:2018NewSp...6....2M. doi:10.1089/space.2018.29013.emu.
  10. ↑ Graham, William (Març 30, 2017). "SpaceX conducts historic Falcon 9 re-flight with SES-10 – Lands booster again". NASASpaceFlight.com. Archivat de l'original Maig 17, 2017. Consultat Maig 27, 2017. 'The earliest Falcon 9 launches carried parachutes which were to have been used to recover the first stage. However, this was abandoned due to the stage disintegrating during reentry, before the parachutes could be deployed. Instead, SpaceX began to investigate using the stage's engines to make a powered descent and landing. Alongside this, an improved Falcon 9 vehicle, the Falcon 9 v1.1, was developed.'
  11. ↑ SpaceX Chief Details Reusable Rocket. Washington Post. 29/09/2011. Consultat Abril 9, 2016 – via Associated Press.
  12. ↑ 12,0 12,1 Wall, Mike ( 30/09/2011). "SpaceX Unveils Pla for World's First Fully Reusable Rocket". Space.com. Archivat de l'original 10/10/2011. Consultat 11/10/2011.
  13. ↑ "Falcon 9 Return to Launch Site". SpaceX.com. Archivat de l'original (video) 11/10/2011.
  14. ↑ Mark Hamrick, Elon Musk (29/09/2011). National Press Club: The Future of Human Spaceflight. NPC video repository (video). National Press Club. 18:15 "It is a very tough engineering problem—and it wasn't something that I thought, wasn't sure it could be solved for a while. But then, just relatively recently, in the last 12 months or baix, I'veu menja to the conclusion that it ca be solved. And SpaceX is going to try to do it. Now, we could fail. I am not saying we llaure certain of success here, but we llaure going to try to do it. And we have a design that, on paper, doing the calculations, doing the simulations, it does work. Now we need to make sure that those simulations and reality agree, because generally when they don't, reality wins. Baix that's to be determined."
  15. ↑ 15,0 15,1 Boyle, Alan (24/12/2012). "SpaceX launches its Grasshopper rocket on 12-story-high hop in Texas". NBC News / Cosmic Log. Archivat de l'original Març 3, 2016. Consultat 25/12/2012.
  16. ↑ 16,0 16,1 16,2 16,3 "Draft Environmental Assessment for Issuing an Experimental Permit to SpaceX for Operation of the Grasshopper Vehicle at the McGregor Test Site, Texas" (PDF). Federal Aviation Administration. 22/09/2011. Archivat (PDF) de l'original 12/01/2013. Consultat 21/11/2013.
  17. ↑ 17,0 17,1 17,2 17,3 17,4 Mohney, Doug ( 26/09/2011). "SpaceX Plans to Test Reusable Suborbital VTVL Rocket in Texas". Satellite Spotlight. Archivat de l'original 4/08/2016. Consultat 21/11/2013.
  18. ↑ "NASA Finishes Wind-tunnel Testing of Falcon 9 1st Stage". Space News. Maig 28, 2012. Consultat Juny 26, 2012.
  19. ↑ Coppinger, Rod ( 23/11/2012). "Huge Mars Colony Eyed by SpaceX Founder Elon Musk". Space.com. Archivat de l'original 28/09/2013. Consultat 25/11/2012. much bigger [than Falcon 9], but I don't think we're lleve ready to state the payload. We'll speak about that next year.
  20. ↑ 20,0 20,1 Foust, Jeff (Març 9, 2013). "More on Grasshopper's "Johnny Cash hover eslam" test". NewSpace Journal. Archivat de l'original Maig 15, 2013. Consultat Maig 2, 2013.
  21. ↑ Messier, Doug (Març 28, 2013). "Dragon Post-Mission Press Conference Notes". Parabolic Arc. Archivat de l'original Maig 31, 2013. Consultat Març 30, 2013. Q. What is strategy on booster recover? Musk: Initial recovery test will be a water landing. First stage continue in ballistic arc and execute a velocity reduction burn before it enters atmosphere to lessen impact. Right before splashdown, will light up the engine again. Emphasizes that we don't expect success in the first several attempts. Hopefully next year with more experience and data, we should be able to return the first stage to the launch site and do a propulsion landing on land using legs. Q. Is there a flight identified for return to launch site of the booster? Musk: No. Will probably be the middle of next year.
  22. ↑ Nield, George C. (Abril 2013). Draft Environmental Impact Statement: SpaceX Texas Launch Site (PDF) (Report). Vol. 1. Federal Aviation Administration / Office of Commercial Space Transportation. Archivat de l'original 7/12/2013.
  23. ↑ 23,0 23,1 elonmusk (Abril 28, 2013). "First test of the Falcon 9-R (reusable) ignition system" (Tweet) – via Twitter.
  24. ↑ 24,0 24,1 Belfiore, Michael (9/12/2013). "The Rocketeer". Foreign Policy. Archivat de l'original 10/12/2013.Consultat 11/12/2013.
  25. ↑ 25,0 25,1 25,2 25,3 Belfiore, Michael (30/09/2013). "Musk: SpaceX Now Has "All the Pieces" For Truly Reusable Rockets". Popular Mechanics. Archivat de l'original 12/10/2013. Consultat 17/10/2013.
  26. ↑ 26,0 26,1 26,2 26,3 26,4 Amos, Jonathan (30/09/2013). "Recycled rockets: SpaceX calls clave on expendable launch vehicles". BBC News. Archivat de l'original 3/10/2013. Consultat 2/10/2013.
  27. ↑ 27,0 27,1 27,2 Messier, Doug ( 29/09/2013). "Falcon 9 Launches Payloads into Orbit From Vandenberg". Parabolic Arc. Archivat de l'original 30/09/2013. Consultat 30/09/2013.
  28. ↑ 28,0 28,1 Norris, Guy (Abril 28, 2014). "SpaceX Plans For Multiple Reusable Booster Tests". Aviation Week. Archivat de l'original Abril 26, 2014. Consultat Maig 17, 2014. The April 17 F9R Dev 1 flight, which lasted under 1 min., was the first vertical landing test of a production-representative recoverable Falcon 9 v1.1 first stage, while the April 18 càrrec flight to the ISS was the first opportunity for SpaceX to evaluate the design of foldable landing legs and upgraded thrusters that control the stage during its initial descent.
  29. ↑ 29,0 29,1 29,2 29,3 Kremer, Ken (Abril 19, 2014). "SpaceX Makes Strides Towards 1st Stage Falcon Rocket Recovery during Space Station Launch". Universe Today. Archivat de l'original Abril 19, 2014. Consultat Abril 19, 2014.
  30. ↑ Gannes, Liz (Maig 30, 2013). "36:03". Tesla CEO and SpaceX Founder Elon Musk: The Full D11 Interview (Video). All Things D (Video interview). Consultat Maig 31, 2013. hopeful that sometime in the next couple of years we'll be able to achieve full and rapid reusability of the first stage—which is about three-quarters of the cost of the rocket—and then with a future design architecture, achieve full reusability.
  31. ↑ Junod, Tom (15/11/2012). "Triumph of His Will". Esquire. Archivat de l'original 7/02/2015. Consultat Abril 5, 2014.
  32. ↑ 32,0 32,1 Boyle, Alan (Maig 21, 2014). "Elon Musk's SpaceX Plans DragonFly Landing Tests". NBC News. Archivat de l'original 26/02/2017. Consultat Maig 22, 2014.
  33. ↑ Shotwell, Gwynne (Juny 4, 2014). Discussion with Gwynne Shotwell, President and COO, SpaceX. Atlantic Council. Event occurs at 22:35–26:20. Consultat Juny 9, 2014. This technology element [reusable launch vehicle technology] all this innovation is being done by SpaceX alone, no one is paying us to do it. The government is very interested in the data we llaure collecting on this test series. ... This is the kind of thing that entrepreneurial investment and new entrants/innovators ca do for an industry: fund their own improvements, both in the quality of their programs and the quality of their hardware, and the speed and cadence of their operations.
  34. ↑ Clark, Stephen (Juny 6, 2014). "SpaceX to balanç business realities, rocket innovation". Spaceflight Now. Archivat de l'original 15/09/2014. Consultat 5/11/2014. SpaceX is using private capital to develop and demonstrate the Falcon 9 rocket's reusability. SpaceX has not disclosed how much the reusable rocket program will cost.
  35. ↑ Clark, Stephen (Març 31, 2017). "SpaceX flies rocket for second clave in historic test of cost-cutting technology". Spaceflight Now. Archivat de l'original Maig 16, 2020. Consultat Abril 22, 2017. Musk said SpaceX made the Falcon 9 rocket's first stage reusable with entirely private funding, investing at least $1 billion in the effort...
  36. ↑ 36,0 36,1 Berger, Brian (Juliol 21, 2014). "SpaceX Releases Footage of Falcon 9 First-stage Splashdown". SpaceNews. Archivat de l'original Juliol 26, 2014.Consultat Juliol 23, 2014.
  37. ↑ Elon Musk interview at MIT, Octubre 2014. Octubre 24, 2014 – via YouTube.
  38. ↑ Orwig, Jessica (25/12/2015). "Elon Musk's SpaceX already knows what it's going to do with the history-making rocket – but it's not what you think". Business Insider. Archivat de l'original 6/09/2021. Consultat 25/12/2015.
  39. ↑ Heath, Chris ( 12/12/2015). "How Elon Musk Plans on Reinventing the World (and Mars)". GQ. Archivat de l'original 12/12/2015. Consultat 12/12/2015. SpaceX exists to further [the vision of humans becoming multi-planetary] on several fronts: to develop the reusable rocket technology that would be needed to ferry large numbers of people, and large amounts of carregue, to Mars; ...
  40. ↑ Elon Musk (27/09/2016). Making Humans a Multiplanetary Species (video). IAC67, Guadalajara, Mexico: SpaceX. Event occurs at 9:20–10:10. Consultat 10/10/2016. Baix it is a bit tricky. Because we have to figure out how to improve the cost of the trips to Mars by five million percent ... translates to an improvement of approximately 4 1/2 orders of magnitude. These llaure the key elements that llaure needed in order to achieve a 4 1/2 order of magnitude improvement. Most of the improvement would menja from full reusability—somewhere between 2 and 2 1/2 orders of magnitude—and then the other 2 orders of magnitude would menja from refilling in orbit, propellant production on Mars, and choosing the right propellant
  41. ↑ "Making Humans a Multiplanetary Species" (PDF). SpaceX. 27/10/2016. Archivat de l'original (PDF) 28/09/2016. Consultat 16/12/2016.
  42. ↑ 42,0 42,1 42,2 Lopatto, Elizabeth (Març 30, 2017). "SpaceX even landed the nose cone from its historic used Falcon 9 rocket launch". The Verge. Archivat de l'original Juny 4, 2019. Consultat Març 31, 2017.
  43. ↑ 43,0 43,1 43,2 43,3 Elon Musk (Juliol 19, 2017). Elon Musk, ISS R&D Conference (video). ISS R&D Conference, Washington DC, USA. Event occurs at 14:15–15:55.Consultat 13/09/2017. I think we llaure lleve close to being able to recover the fairing. ... about a 5 or 6 million dollar piece of equipment. We'veu got a decent shot of recovering a fairing by the end of the year, and reflight by clapix this year or early next. ... Upper stage is about 20 percent of the cost of the mission. Baix if you get boost stage and fairing we're around 80 percent reusable. ... Think for a lot of missions, we could even bring the second stage back. Baix were going to try to do that, but our primary focus [for the next couple of years will be crew Dragon].
  44. ↑ 44,0 44,1 "SpaceX successfully launches twice-flown Falcon 9, catches fairing at siga". Archivat de l'original 9/12/2020. Consultat 23/08/2019.
  45. ↑ Lopatto, Elizabeth (Març 30, 2017). "SpaceX even landed the nose cone from its historic used Falcon 9 rocket launch". The Verge. Archivat de l'original Juny 4, 2019. Consultat Març 31, 2017.
  46. ↑ Gwynne Shotwell (Juny 17, 2013). Singapore Satellite Industry Forum 2013 - Opening Keynote. Event occurs at 16:15–17:05. Consultat Abril 9, 2016. The Dragon capsule has a shape that is stable on reentry from orbit, whereas rocket states traditionally llaure not stable on reentry, baix there is a lot of software involved, a lot of guidance navigation and control involved, and a lot of thermal protection required; baix we have to make advances in all those areas. We also have to restart the engines supersonically.
  47. ↑ 47,0 47,1 Gwynne Shotwell (Juny 17, 2013). Singapore Satellite Industry Forum 2013 – Opening Keynote. Consultat Abril 9, 2016.
  48. ↑ Gwynne Shotwell (Març 21, 2014). Broadcast 2212: Special Edition, interview with Gwynne Shotwell (àudio file). The Space Show. Event occurs at 51;50–52;55. 2212. Archivat de l'original (mp3) Març 22, 2014. Consultat 22/03/2014.
  49. ↑ Post, Hannah (16/12/2014). "X MARKS THE SPOT: FALCON 9 ATTEMPTS OCEAN PLATFORM LANDING". SpaceX. Archivat de l'original 17/12/2014.Consultat 17/12/2014. A key upgrade to enable precision targeting of the Falcon 9 all the way to touchdown is the addition of four hypersonic grid fins plagau in an X-wing configuration around the vehicle, stowed on ascent and deployed on reentry to control the stage's lift vector. Each fi moves independently for roll, pitch and yaw, and combined with the engine gimbaling, will allow for precision landing – first on the autonomous spaceport drone ship, and eventually on land
  50. ↑ 50,0 50,1 50,2 50,3 50,4 Blackmore, Lars (Winter 2016). "Autonomous Precision Landing of Space Rockets" (PDF). The Bridge, National Academy of Engineering. 46 (4): 15–20. ISSN 0737-6278. Archivat (PDF) original 10/01/2017. Consultat 15/01/2017.
  51. ↑ "SpaceX Doubleheader Part 2 – Falcon 9 conducts Iridium NEXT-2 launch – NASASpaceFlight.com". www.nasaspaceflight.com. June 25, 2017. Archivat de l'original 11/11/2020. Consultat Juliol 4, 2017.
  52. ↑ Rosenberg, Zach (Març 21, 2013). "SpaceX Merlin 1D qualified for flight". Flightglobal. Archivat de l'original 30/10/2013. Consultat Març 18, 2014.
  53. ↑ "SpaceX Falcon 9 v1.1 Data Sheet". Space Launch Report. Març 12, 2014. Archivat de l'original 11/11/2020. Consultat Març 18, 2014.
  54. ↑ Boyle, Alan (Maig 2, 2013). "SpaceX's Elon Musk shows off Grasshopper test rocket's latest hop". NBC News. Archivat de l'original Març 11, 2013. Consultat Març 9, 2013.
  55. ↑ "Woo-hoo! Awesome SpaceX Grasshopper "Hover-Eslam" Rocket Launch Doubles Previous Height". Daily Kos. Març 9, 2013. Archivat de l'original Maig 23, 2013. Consultat Maig 2, 2013.
  56. ↑ Grasshopper 325m Test | Single Camera (Hexacopter). YouTube. SpaceX. June 14, 2013. Consultat Juliol 6, 2013.
  57. ↑ "SpaceX debuts new model of the Falcon 9 rocket designed for astronauts". Maig 11, 2018. Archivat de l'original Abril 1, 2021. Consultat 23/08/2019.
  58. ↑ Shanklin, Emily (Juliol 29, 2013). "Landing Legs". SpaceX.com. Archivat de l'original Maig 20, 2015. Consultat 4/12/2013. The Falcon 9 first stage carries landing legs which will deploy after stage separation and allow for the rocket's soft return to Earth. The four legs llaure made of state-of-the-art carbon fiber with aluminum honeycomb. Plagau symmetrically around the base of the rocket, they stow along the side of the vehicle during liftoff and later extend outward and down for landing.
  59. ↑ "Falcon Heavy Landing Legs". SpaceX.com. Abril 12, 2013. Archivat de l'original Juny 11, 2015. Consultat 4/12/2013. The Falcon Heavy first stage center core and boosters each carry landing legs, which will land each core safely on Earth after takeoff. After the side boosters separate, the center engine in each will burn to control the booster's trajectory safely away from the rocket. The legs will then deploy as the boosters turn back to Earth, landing each softly on the ground. The center core will continue to fire until stage separation, after which its legs will deploy and land it back on Earth as well. The landing legs llaure made of state-of-the-art carbon fiber with aluminum honeycomb. The four legs stow along the sides of each core during liftoff and later extend outward and down for landing.
  60. ↑ Lindsey, Clark (Maig 2, 2013). "SpaceX shows a leg for the "F-niner"". NewSpace Watch. Archivat de l'original Juny 30, 2013. Consultat Maig 2, 2013. F9R (pronounced F-niner) shows a little leg. Design is a nested, telescoping piston w A frame... High pressure helium. Needs to be ultra light.
  61. ↑ Bergin, Chris (28/02/2014). "SpaceX outlines CRS-3 landing legs pla toward first stage recovery ambitions". NASAspaceflight.com. Archivat de l'original Juny 1, 2014. Consultat Maig 10, 2014.
  62. ↑ 62,0 62,1 Wall, Mike (Juny 7, 2016). "SpaceX's Leaning Rocket Tower Menges Ashore (Photos)". Archivat de l'original Juny 8, 2016. Consultat Juny 7, 2016.
  63. ↑ "Elon Musk on Twitter". Twitter. Archivat de l'original 3/09/2017. Consultat Juny 8, 2016. The crush core in the Falcon legs is reusable after soft landings, but needs to be replaced after hard.
  64. ↑ "SpaceX's new price chart illustrates performance cost of reusability". Maig 2, 2016. Archivat de l'original 5/09/2021. Consultat 23/08/ 2019.
  65. ↑ "Postlanding teleconference with Elon Musk". 22/12/2015. Archivat de l'original 9/01/2016. Consultat 25/12/2015.
  66. ↑ 66,0 66,1 Harwood, Bill (22/12/2015). "Experts applaud SpaceX rocket landing, potential savings". CBS News. Archivat de l'original 24/12/2015. Consultat 25/12/2015.
  67. ↑ Boozer, R. D. (Març 10, 2014). "Rocket reusability: a driver of economic growth". The Space Review. Archivat de l'original Abril 6, 2015. Consultat Març 25, 2014.
  68. ↑ 68,0 68,1 Belfiore, Michael (Abril 22, 2014). "SpaceX Brings a Booster Safely Back to Earth". MIT Technology Review. Consultat Abril 25, 2014.
  69. ↑ Orwig, Jessica (25/11/2014). "Elon Musk Just Unveiled A Game-Changing Ocean Landing Pad For His Reusable Rockets". Business Insider. Archivat de l'original 26/10/2017. Consultat 11/12/2014. The first successful "soft landing" of a Falcon 9 rocket happened in April of this year.
  70. ↑ Kothari, Ajay P. (Abril 14, 2014). "Robust and reusable?". The Space Review. Archiveado de l'original Abril 15, 2014. Consultat Abril 14, 2014.
  71. ↑ Messier, Doug (14/01/2014). "Shotwell: Reusable Falcon 9 Would Cost $5 to $7 Million Per Launch". Parabolic Arc. Archivat de l'original 16/02/2017. Consultat 15/01/2014.
  72. ↑ Foust, Jeff (Març 24, 2014). "Reusability and other issues facing the launch industry". The Space Review. Archivat de l'original Març 28, 2014. Consultat Abril 1, 2014.
  73. ↑ Gwynne Shotwell (Març 21, 2014). Broadcast 2212: Special Edition, interview with Gwynne Shotwell (àudio file). The Space Show. Event occurs at 08:15–11:20. 2212. Archivat de l'original (mp3) Març 22, 2014. Consultat Març 22, 2014. [Falcon 9 v1.1] vehicle has thirty percent more performance than what we put on the web and that extra performance is reserved for us to do our reusability and recoverability [tests] ... current vehicle is sized for reuse.
  74. ↑ 74,00 74,01 74,02 74,03 74,04 74,05 74,06 74,07 74,08 74,09 Bergin, Chris (Abril 22, 2014). "Rockets that return home – SpaceX pushing the boundaries". NASAspaceflight.com. Archivat de l'original Abril 25, 2014. Consultat Abril 23, 2014.
  75. ↑ Wall, Mike (7/09/2014). "Dazzling SpaceX Nighttime Launch Sends AsiaSat 6 Satellite Into Orbit". SPACE.com. Archivat de l'original 2/10/2015. Consultat 7/09/2014. SpaceX's work with the F9R is part of an effort to develop fully and rapidly reusable launch systems, a key priority for the company. Such technology could slash the cost of spaceflight by a factor of 100.
  76. ↑ de Selding, Peter B. (Maig 31, 2013). "SpaceX Chief Says Reusable First Stage Will Slash Launch Costs". Space.com. Space News. Archivat de l'original Juny 25, 2015. Consultat Juny 20, 2015.
  77. ↑ "SpaceX's Pla Shows Aggressive Investment In R&D". Aviation Week. Abril 28, 2014. Archivat de l'original Abril 13, 2015. Consultat Maig 17, 2014.
  78. ↑ "SpaceX says reusable stage could cut prices 30 percent, plans November Falcon Heavy debut". SpaceNews.com. Març 10, 2016. Consultat Maig 27, 2017.
  79. ↑ "Elon Musk on Twitter". Archivat de l'original Juliol16, 2018. Consultat Abril 30, 2016.
  80. ↑ 80,0 80,1 Kelly, Emre (Març 31, 2017). "Things we learned after SpaceX's historic Falcon 9 relaunch and landing". Florida Today. Archivat de l'original Març 9, 2019. ConsultadoApril 1, 2017.
  81. ↑ "SpaceX: Elon Musk breaks down the cost of reusable rockets". 21/08/2020. Archivat de l'original 23/08/2020. Consultat 22/08/2020.
  82. ↑ Clash, Jim (Abril 2014). "Elon Musk Interview". AskMen. Archivat de l'original 3/09/2014. Consultat 27/09/2014. Expendable rockets, which many smart people have worked on in the past, get maybe 2% of liftoff mass to orbit -- really not a lot. Then, when they'veu tried reusability, it's resulted in negative payload, a 0 to 2% minus payload [laughs]. The trick is to figure out how to create a rocket that, if it were expendable, is baix efficient in all of its systems that it would put 3% to 4% of its mass into orbit. On the other side, you have to be equally clever with the reusability elements such that the reusability penalty is no more than 2%, which would leave you with a net ideally of still 2% of usable lloeu to orbit in a reusable scenario, if that makes sense. You have to pry those two things apart: Push up payload to orbit, push down the mass penalty for reusability -- and have enough left over to still do useful work.
  83. ↑ "National Press Club: The Future of Human Spaceflight". YouTube. September 29, 2011. Archivat de l'original Maig 15, 2014. Consultat 19/02/2014.
  84. ↑ ORBCOMM-2 Full Launch Webcast. SpaceX. 21/12/2015. Event occurs at 25:25. Consultat Abril 9, 2016.
  85. ↑ "SpaceX gaining substantial cost savings from reused Falcon 9". Abril 5, 2017.
  86. ↑ "SpaceX Falcon 9 booster spotted in Southern Califòrnia on journey to Florida". 22/08/2019. Archivat de l'original 22/08/2019. Consultat 23/08/2019.
  87. ↑ Abbott, Joseph (Maig 8, 2013). "SpaceX's Grasshopper leaping to NM spaceport". Waco Tribune. Archivat de l'original 5/08/2020. Consultat 25/10/2013
  88. ↑ Foust, Jeff (Maig 5, 2014). "Following up: reusability, B612, satellite servicing". The Space Review. Archivat de l'original Maig 6, 2014. Consultat Maig 6, 2014.
  89. ↑ Wang, Brian (Març 23, 2013). "Spacex May try to "land / recover" the first stage of it next Falcon 9 v1.1 launch this summer". Next Big Future. Archivat de l'original Març 27, 2013. Consultat Abril 6, 2013.
  90. ↑ 90,0 90,1 90,2 Klotz, Irene (24/02/2014). "SpaceX Falcon Rocket to Test Landing Legs". Discovery News. Archivat de l'original Març 2, 2014. Consultat 25/02/2014.
  91. ↑ Bergin, Chris (Juliol 28, 2014). "SpaceX Roadmap building on its rocket business revolution". NASAspaceflight. Archivat de l'original Juliol 30, 2014. Consultat Juliol 28, 2014. At this point, we llaure highly confident of being able to land successfully on a floating launch pad or back at the launch site and refly the rocket with no required refurbishment.
  92. ↑ 92,0 92,1 Abbott, Joseph (Abril 17, 2014). "Grasshopper's successor flies at SpaceX's McGregor site". Waco Tribune. Archivat de l'original Juny 10, 2020. Consultat Abril 18, 2014.
  93. ↑ Foust, Jeff (23/08/2014). "Falcon 9 test vehicle destroyed in accident". NewSpace Journal. Archivat de l'original 25/08/2014. Consultat 23/08/2014.
  94. ↑ Klotz, Irene (27/09/2011). "A rocket that lifts off—and lands—on launch pad". NBC News. Archivat de l'original 3/12/2013. Consultat 23/11/2011.
  95. ↑ 95,0 95,1 Lindsey, Clark (2/10/2012). "A 2nd-gen Grasshopper + A new video of first hop". NewSpace Watch. Archivat de l'original 4/01/2013. Consultat 4/11/2012.
  96. ↑ Foust, Jeff (7/11/2018). "SpaceX to modify Falcon 9 upper stage to test BFR technologies". SpaceNews. Consultat 8/11/2018. "Falcon 9 second stage will be upgraded to be like a mini-BFR Ship," Musk said. The BFR's upper stage is sometimes referred to as a "spaceship".
  97. ↑ Ralph, Eric (7/11/2018). "SpaceX to build small version of BFR's spaceship for use on Falcon 9, says Elon Musk". TESLARATI. Consultat Maig 9, 2024.
  98. ↑ Ralph, Eric (20/11/2018). "SpaceX CEO Elon Musk kills mini BFR spaceship 12 days after announcing it". TESLARATI. Consultat Maig 9, 2024.
  99. ↑ Clark, Stephen (Juliol 9, 2012). "Reusable rocket prototype almost ready for first liftoff". Spaceflight Now. Archivat de l'original Maig 21, 2013. Consultat Juliol 13, 2012. SpaceX has constructed a half-acre concrete launch facility in McGregor, and the Grasshopper rocket is already standing on the pad, outfitted with four insect-like silver landing legs.
  100. ↑ "Grasshopper Completes Highest Leap to Dona't". SpaceX.com. March 10, 2013. Archivat de l'original 22/08/2013. Consultat Abril 21, 2013.
  101. ↑ Boyle, Alan (14/08/2013). "SpaceX's Grasshopper test rocket flies sideways successfully". NBC News. Archivat de l'original 17/08/2013. Consultat 15/08/2013.
  102. ↑ Grasshopper flies to its highest height to dona't. SpaceX. 12/10/2013. Consultat Abril 9, 2016.
  103. ↑ Klotz, Irene (17/10/2013). "SpaceX Retires Grasshopper, New Test Rig To Fly in December". Space News. Archivat de l'original 21/10/2013. Consultat 21/10/2013.
  104. ↑ elonmusk (22/08/2014). "Three engine F9R Dev1 vehicle auto-terminated during test flight. No injuries or near injuries. Rockets llaure tricky …" (Tweet). Consultat Abril 9, 2016 – via Twitter.
  105. ↑ 105,0 105,1 105,2 105,3 James, Michael; Salton, Alexandria; Downing, Micah (12/11/2013). "Draft Environmental Assessment for Issuing an Experimental Permit to SpaceX for Operation of the Dragon Fly Vehicle at the McGregor Test Site, Texas, May 2014 – Appendices" (PDF). Blue Ridge Research and Consulting, LCC. p. 12. Archivat (PDF) de l'original 24/09/2015. Consultat Maig 23, 2014.
  106. ↑ 106,0 106,1 106,2 Abbott, Joseph (Maig 22, 2014). "Grasshopper to DragonFly: SpaceX seeks approval for new McGregor testing". Waco Tribune. Waco, Texas. Archivat de l'original Juny 6, 2020. Consultat Maig 23, 2014.
  107. ↑ 107,0 107,1 107,2 Gebhardt, Chris (31/12/2015). "Year In Review, Part 4: SpaceX and Orbital ATK recover and succeed in 2015". NASASpaceFlight.com. Archivat de l'original 2/01/2016. Consultat 1/01/2016.
  108. ↑ Dean, James (1/12/2015). "SpacexSpaceX wants to land next booster at Cape Canaveral". Florida Today. Archivat de l'original 10/12/2015. Consultat 2/12/2015.
  109. ↑ "SpaceX aims for Sunday launch and ground landing". Orlando Sentinel. Orlando, Florida. 20/12/2015. Archivat de l'original 21/12/2015. Consultat 20/12/2015.
  110. ↑ Grush, Loren (21/12/2015). "SpaceX successfully landed its Falcon 9 rocket after launching it to space". The Verge. Archivat deloriginal Juny 28, 2017. Consultat Abril 9, 2016.
  111. ↑ O'Kane, Sean (21/12/2015). "SpaceX's 'reusable' Falcon 9 rocket won't fly again, Elon Musk says". The Verge. Archivat de l'original 23/12/2015. Consultat 23/12/2015.
  112. ↑ "SpaceX Test Fires Recovered Falcon 9 Booster in Major Step To Reusable Rockets". Universe Today. 16/01/2016. Archivat de l'original 2/12/2016. Consultat 28/01/2017.
  113. ↑ 113,0 113,1 "Returned falcon 9 booster fires up for static fire test". Spaceflight 101. 15/01/2016. Archivat de l'original Abril 22, 2016. Consultat 18/01/2016.
  114. ↑ "SpaceX Tests Recovered Falcon 9 Stage and Prepares for Next Launch". 15/01/2016. Consultat 15/01/2016.
  115. ↑ Coldewey, Devin (7/01/2016). "SpaceX Plans Drone Ship Rocket Landing for Jan. 17 Launch". NBC News. Archivat de l'original 1/12/2017. Consultat 8/01/2016.
  116. ↑ Clark, Stephen (18/01/2016). "SpaceX narrowly misses booster landing at siga". Spaceflight Now. Archivat de l'original 22/01/2016. Consultat 18/01/2016.
  117. ↑ Boyle, Alan (17/01/2016). "SpaceX rocket launches satellite, but tips over during siga landing attempt". GeekWire. Archivat de l'original 30/01/2016. Consultat 18/01/2016.
  118. ↑ Musk, Elon (17/01/2016). "Flight 21 landing and breaking a leg". Instagram. Archivat de l'original 11/12/2017. Consultat Juny 5, 2016.
  119. ↑ 119,0 119,1 Clark, Stephen (24/02/2016). "Falcon 9 rocket to give SES 9 telecom satellite an extra boost". Spaceflight Now. Archivat de l'original Març 5, 2016. Consultat Març 7, 2016. SES's contract with SpaceX called for the rocket to deploy SES 9 into a "sub-synchronous" transfer orbit with an apogee around 16,155 mills (26,000 kilometers) in altitude. Such an orbit would require SES 9 to consumix its own fuel to reach a circular 22,300-mile-high perch, a trek that Halliwell said was supposed to last 93 days. The change [SpaceX offered] in the Falcon 9's launch profile will put SES 9 into an initial orbit with an apogee approximately 24,419 mills (39,300 kilometers) above Earth, a low point 180 mills (290 kilometers) up, and a track tilted about 28 degrees to the equator.
  120. ↑ "SES-9 Mission" (PDF). Press Kit. SpaceX. 23/02/2016. Archivat (PDF) de l'original Juliol 27, 2019. Consultat 24/02/2016. This mission is going to a Geostationary Transfer Orbit. Following stage separation, the first stage of the Falcon 9 will attempt an experimental landing on the "Of Course I Still Love You" droneship. Given this mission's unique GTO profile, a successful landing is not expected.
  121. ↑ Bergin, Chris (24/11/2014). "SpaceX's Autonomous Spaceport Drone Ship ready for action". NasaSpaceFlight.com. Archivat de l'original Juliol 26, 2019. Consultat 24/11/2014.
  122. ↑ Drake, Nadia (Abril 8, 2016). "SpaceX Rocket Makes Spectacular Landing on Drone Ship". National Geographic. Archivat de l'original Abril 20, 2016. Consultat Abril 8, 2016. To space and back, in less than nine minutes? Hello, future.
  123. ↑ SpaceX (Abril 8, 2016). "CRS-8 Dragon Hosted Webcast". Archivat de l'original 4/02/2021. Consultat Maig 14, 2016 – via YouTube.
  124. ↑ elonmusk (Maig 6, 2016). "Yeah, this was a three engine landing burn, baix triple deceleration of last flight. That's important to minimize gravity losses" (Tweet). Consultat Maig 8, 2016 – via Twitter.
  125. ↑ "SpaceX Falcon 9 first stage booster suffered 'max' damage on landing". Archivat de l'original 16/12/2017. Consultat Maig 26, 2016.
  126. ↑ elonmusk (19/01/2016). "My best guess for 2016: 70% landing success rate (baix still a few more RUDs to go), then hopefully improving to 90% in 2017" (Tweet) – via Twitter.
  127. ↑ Landed Falcon 9 First Stage Test Firing. SpaceX. Juliol 28, 2016.
  128. ↑ "Live coverage: SpaceX aims for Thursday launch of previously-flown rocket". spaceflightnow.com. Archivat de l'original Abril 23, 2018. Consultat Març 31, 2017.
  129. ↑ Masunaga, Samantha (30/08/2016). "SpaceX signs first customer for launch of a reused rocket". Los Angeles Claves. Los Angeles, Califòrnia. Archivat de l'original 8/12/2020. Consultat 30/08/2016.
  130. ↑ Henry, Caleb (30/08/2016). "SES Becomes First Reusable Rocket Customer for SpaceX". Via Satellite. Archivat de l'original 7/11/2016. Consultat 6/11/2016.
  131. ↑ 131,0 131,1 Graham, William (Juny 23, 2017). "SpaceX Falcon 9 success with second flight involving BulgariaSat-1 mission". NASASpaceFlight.com. Archivat de l'original Abril 22, 2021. Consultat Juny 25, 2017.
  132. ↑ Clark, Stephen (Març 27, 2017). "Hotfire test completed ahead of milestone Falcon 9 launch Thursday". Spaceflight Now. Archivat de l'original Març 30, 2017. Consultat Abril 1, 2017.
  133. ↑ "SpaceX makes history by successfully launching first recycled rocket booster". The Daily Telegraph. Reuters. Març 31, 2017. Archivat de l'original 11/02/2018. Consultat Abril 1, 2017.
  134. ↑ Berger, Eric (Maig 12, 2018). "After "crazy hard" development, SpaceX's Block 5 rocket has taken flight". Ars Technica. Consultat Juny 5, 2018.
  135. ↑ "SpaceX Booster Flight History". www.rocketlaunch.live. Consultat Juny 27, 2022.
  136. ↑ Henry, Caleb (Juny 28, 2019). "SpaceX targets 2021 commercial Starship launch". SpaceNews. Archivat de l'original 28/08/2019. Consultat Juny 29, 2019.
  137. ↑ Thompson, Amy (Març 18, 2020). "SpaceX launches 60 Starlink satellites into orbit, misses rocket landing". Space.com. Archivat de l'original Març 30, 2021. Consultat Març 19, 2020.
  138. ↑ "SpaceX loses Falcon Heavy's center core in an otherwise successful launch". Juny 25, 2019. Archivat de l'original 8/02/2021. Consultat Maig 29, 2021.
  139. ↑ Seemangal, Robin (Maig 4, 2018). "SpaceX Test-Fires New Falcon 9 Block 5 Rocket Ahead of Maiden Flight (Updated)". Popular Mechanics. Consultat Maig 10, 2024.
  140. ↑ "SpaceX expends "old-gen" Falcon 9 to ready for upcoming rapid reuse rocket". www.teslarati.com. Abril 3, 2018. Archivat de l'original Abril 7, 2018. Consultat Abril 6, 2018.
  141. ↑ "SpaceX flies historic 10th mission of a Falcon 9 as Starlink constellation expands". NASASpaceFlight. Maig 9, 2021. Archivat de l'original Maig 16, 2021. Consultat Maig 9, 2021.
  142. ↑ Leone, Donen (Juny 1, 2015). "Beachcomber Finds SpaceX Rocket Wreckage in Bahames". SpaceNews. Consultat Març 8, 2018.
  143. ↑ Clark, Stephen (Juny 1, 2018). "New photos illustrate progress in SpaceX's fairing recovery attempts – Spaceflight Now". spaceflightnow.com. Pole Star Publications Ltd. Archivat de l'original Juny 16, 2018. Consultat 7/08/2018.
  144. ↑ 144,0 144,1 Foust, Jeff (Maig 26, 2021). "SpaceX sets Falcon 9 fairing reuse mark with Starlink launch". SpaceNews. Consultat Maig 28, 2021.
  145. ↑ Etherington, Darrell (20/02/2018). "SpaceX to use a net boat called 'Mr. Steven' to recover next rocket fairing". TechCrunch. Archivat de l'original 20/02/2018. Consultat 20/02/2018.
  146. ↑ 146,0 146,1 Baylor, Michael (25/02/2018). "SpaceX's Mr. Steven, the FSV fairing catcher – NASASpaceFlight.com". NASASpaceFlight.com. Archivat de l'original 25/02/2018. Consultat 26/02/2018.
  147. ↑ Graham, William (20/02/2018). "SpaceX Falcon 9 set for PAZ launch with Starlink demo and new fairing – NASASpaceFlight.com". NASASpaceFlight.com. Archivat de l'original Març 9, 2021. Consultat 21/02/ 2018.
  148. ↑ elonmusk (22/02/2018). "Missed by a few hundred meters, but fairing landed intact in water. Should be able catch it with slightly bigger chutes to slow down descent" (Tweet) – via Twitter.
  149. ↑ Bartels, Meghan (Juliol 25, 2018). "SpaceX Lands Rocket in Harshest Conditions to Dona't and Attempts to Catch Fairing". Space.com. Purch. Archivat de l'original 26/01/2021. Consultat 7/08/2018.
  150. ↑ Wall, Mike (Juliol 13, 2018). "SpaceX Gives Nose-Cone-Catching Boat 'Mr. Steven' a Bigger Net". Space.com. Purch. Archivat de l'original 8/08/2018. Consultat 7/08/2018.
  151. ↑ Ralph, Eric (19/10/2018). "SpaceX's Mr. Steven highlights ambiguity of Falcon fairing catches with port return". Teslarati.com. Archivat de l'original 30/10/2018. Consultat 30/10/2018.
  152. ↑ Wall, Mike (Abril 15, 2019). "SpaceX Recovered Falcon Heavy Nose Cone, Plans to Re-fly it This Year (Photos)". Space.com. Purch. Archivat de l'original 9/02/2021. Consultat Abril 16, 2019.
  153. ↑ "Successful launch continues deployment of SpaceX's Starlink network". November 11, 2019. Archivat de l'original 17/11/2020. Consultat 11/11/2019.
  154. ↑ Ralph, Eric (Juny 25, 2019). "SpaceX successfully catches first Falcon Heavy fairing in Mr. Steven's/Ms. Tree's net". Teslarati.com. Archivat de l'original Juny 26, 2019. Consultat Juny 25, 2019.
  155. ↑ Berger, Eric (Abril 9, 2021). "Rocket Report: SpaceX abandons catching fairings". Ars Technica. Archivat de l'original Abril 20, 2021. Consultat Abril 28, 2021
  156. ↑ "DOUG (Offshore Supply Ship) Registered in USA – Vessel details, Current position and Voyage information – IMO 9529889, MMSI 368485000, Call Sign WDF2598". www.marinetraffic.com. Consultat 25/08/2021.
  157. ↑ Ananian, C. Scott (24/10/2014). Elon Musk MIT Interview. Event occurs at 14:20. Retrieved July 16, 2017 – via YouTube.
  158. ↑ Borogove, Russell (Juliol 31, 2015). "reuse – How does SpaceX pla to achieve reusability of the Falcon 9 second stage?". StackExchange. Archivat de l'original 22/12/2015. Consultat 5/01/2016.
  159. ↑ Hanry, Caleb (21/11/2017). "SpaceX aims to follow a bàner year with an even faster 2018 launch cadence". SpaceNews. Consultat 15/01/2018. Shotwell said SpaceX plans to attempt second stage recoveries from the existing Falcon family is less to reuse them, and more to learn about reusability in preparation for the BFR's second stage.
  160. ↑ Baylor, Michael (Maig 17, 2018). "With Block 5, SpaceX to increase launch cadence and lower prices". NASASpaceFlight.com. Archived from the original on May 18, 2018. Retrieved May 22, 2018. Musk: "in the upcoming flights [SpaceX will] gather data about the reentry experience of the upper stage. Previously, we had not put a lot of effort into gathering data from the upper stage after it does its disposal burn. We will monitoring at what altitude and speed the stage breaks up…" Collecting this data is not easy. Musk explained that "it's tricky because it menges in like a meteor. It's sort of like a ball of plasma. You ca only broadcast diagonally backwards, baix we will be looking to communicate, probably [with] the Iridium constellation, and try to transmit basic data about temperature, basic health of the stage, velocity, and altitude."
  161. ↑ Elon Musk (29/09/2017). Becoming a Multiplanet Species (video). 68th annual meeting of the International Astronautical Congress in Adelaide, Austràlia: SpaceX. Consultat Març 8, 2018 – via YouTube
  162. ↑ Gebhardt, Chris (Juliol 26, 2017). "TDRS-M given priority over CRS-12 Dragon as launch dates realign". NASASpaceFlight. Archivat de l'original 18/08/2017. Consultat 11/01/2020.
  163. ↑ SpaceX (Juliol 19, 2019). "The Dragon spacecraft supporting this mission previously visited the space_station in April 2015 and December 2017" (Tweet) – via Twitter.
  164. ↑ SpaceX (27/11/2019). "The Dragon spacecraft supporting this mission previously flew in support of our fourth and eleventh commercial resupply missions" (Tweet) – via Twitter.
  165. ↑ Graham, William (5/12/2019). "CRS-19 Dragon completes journey to the ISS". NASASpaceFlight. Archivat de l'original 21/12/2019. Consultat 11/01/2020.
  166. ↑ Ralph, Eric (28/08/2019). "SpaceX has no plans to reuse Crew Dragon spaceships on NASA astronaut launches". Teslarati. Archivat de l'original 11/01/2020. Consultat 11/01/2020.
  167. ↑ Ralph, Eric (Juny 9, 2020). "SpaceX wins NASA approval to launch astronauts on reused rockets and spacecraft". Teslarati. Consultat Juny 10, 2020.
  168. ↑ "NASA SpaceX Agreement, change for Capsule reuse". beta.sam.gov. Archivat de l'original Juliol 17, 2020. Consultat 14/08/2020.
  169. ↑ "SpaceX to lease building at Port Canaveral, build another one". Florida Today. 24/08/2016. Archivat de l'original 7/01/2019. Consultat 24/08/ 2016.
  170. ↑ Inman, Jennifer Ann; Horvath, Thomas J.; Scott, Carey Fulton (24/08/2021). "SCIFLI Starship Reentry Observation (SSRO) ACO (SpaceX Starship)". NASA. Archivat de l'original 11/10/ 2021. Consultat 12/10/2021.
  171. ↑ Etherington, Darrell (29/09/2019). "Elon Musk says Starship should reach orbit within six months – and could even fly with a crew next year". TechCrunch. Archivat de l'original September 24, 2021. Consultat 24/09/2021.
  172. ↑ Howell, Elizabeth (21/08/2021). "Every SpaceX Starship explosion and what Elon Musk and team learned from them (video)". Space.com. Archivat de l'original 3/09/2021. Consultat 11/10/2021
  173. ↑ "STARSHIP USERS GUIDE" (PDF). Març 2020. Consultat 22/11/2021.
  174. ↑ 174,0 174,1 Chaben, Jack B. (2020). "Extending Humanity's Reach: A Public-Private Framework for Space Exploration". Journal of Strategic Security. 13 (3). University of South Florida Board of Trustees: 90. doi:10.5038/1944-0472.13.3.1811. JSTOR 26936546.
  175. ↑ Berger, Eric (Juny 8, 2021). "Relativity has a bold pla to take on SpaceX, and investors llaure buying it". Ars Technica. Archivat de l'original Juny 8, 2021. Consultat 14/10/2021.
  176. ↑ Foust, Jeff (14/11/ 2005). "Big plans for SpaceX". The Space Review. Archivat de l'original 24/11/2005. Consultat 16/09/2018.
  177. ↑ Markusic, Tom (Juliol 28, 2010). "Series of presentation of SpaceX in July 2010" (pdf). SpaceX. p. 4. Archivat de l'original 30/10/2013. Consultat 9/10/2021.
  178. ↑ Coppinger, Rob (23/11/2012). "Huge Mars Colony Eyed by SpaceX Founder Elon Musk". Space.com. Archivat de l'original 27/11/2021. Consultat 23/09/2021.
  179. ↑ Bergin, Chris ( 27/09/2016). "SpaceX reveals ITS Mars game changer via colonization pla". NASASpaceFlight.com. Archivat de l'original 28/09/2016. Consultat 27/09/2016.
  180. ↑ Belluscio, Alejandro G. (3/10/2016). "ITS Propulsion – The evolution of the SpaceX Raptor engine". NASASpaceFlight.com. Archivat de l'original 22/11/2018. Consultat Octobre 3, 2016.
  181. ↑ Richardson, Derek (27/09/2016). "Elon Musk Shows Off Interplanetary Transport System". Spaceflight Insider. Archivat de l'original 1/10/2016. Consultat Octobre 3, 2016.
  182. ↑ Mosher, Dave (16/02/2019). "Elon Musk says SpaceX is developing a 'bleeding' heavy-metal rocket ship. Making it work may be 100 claves as hard as NASA's most difficult Mars mission, one expert says". Business Insider. Archivat de l'original Juliol 12, 2021. Consultat 24/09/2021.
  183. ↑ Malik, Tariq (14/09/2018). "SpaceX Has Apparently Tweaked Its Giant BFR Rocket Design. And It Looks Awesome!". Space.com. Archivat de l'original 25/08/2021. Consultat 24/09/2021.
  184. ↑ Burghardt, Thomas (19/01/2021). "SpaceX acquires former oil rigs to serve as floating Starship spaceports". NASASpaceFlight.com. Archivat de l'original 20/01/2021. Consultat 20/01/ 2021.
  185. ↑ "SpaceX's Elon Musk renames his big rocket 'Starship'". phys.org. November 20, 2018. Archivat de l'original Juny 18, 2021. Consultat 17/09/2021.
  186. ↑ Grush, Loren (17/09/ 2018). "Elon Musk reveals updated design for future SpaceX Mars rocket". The Verge. Archivat de l'original Abril 12, 2021. Consultat 24/09/2021.
  187. ↑ Berger, Eric (8/01/2019). "Here's why Elon Musk is tweeting constantly about a stainless-steel starship". Ars Technica. Archivat de l'original 9/12/2019. Consultat 24/09/2021.
  188. ↑ Malik, Tariq (Març 22, 2019). "SpaceX's Hexagon Tiles for Starship Heat Shield Pass Fiery Test". Space.com. Archivat de l'original Març 6, 2021. Consultat 24/09/2021.
  189. ↑ Wall, Mike (20/10/2020). "SpaceX fires up 3-engine Starship SN8 prototype ahead of epic test flight". Space.com. Archivat de l'original 27/02/2021. Consulta 24/09/2021.
  190. ↑ Etherington, Darrell (30/09/2019). "SpaceX details Starship and Super Heavy in new website". TechCrunch. Archivat de l'original 11/09/2021. Consultat 11/09/2021.
  191. ↑ Foust, Jeff (27/08/2019). "SpaceX's Starhopper completes test flight". SpaceNews. Consultat 28/08/2019
  192. ↑ "SpaceX's Starship is a new kind of rocket, in every sense". The Economist. 5/10/2019. Archivat de l'original 11/11/2019. Consultat 23/11/2019.
  193. ↑ Marley, Ronnie (20/11/2019). "SpaceX moving to MK3 vehicle following incident at Boca Chica Facility". CBS News. Archivat de l'original 17/12/2019. Consultat Març 10, 2020.
  194. ↑ Torbet, Georgina (Abril 27, 2020). "SpaceX Starship Successfully Passes Pressure Testing". Digital Trends. Archivat de l'original Març 1, 2021. Consultat 23/09/2021.
  195. ↑ Wall, Mike (Març 10, 2020). "SpaceX's latest Starship prototype passes big tank pressure test". Space.com. Archivat de l'original Març 11, 2020. Consultat Març 10, 2020.
  196. ↑ Bartels, Meghan (Abril 3, 2020). "SpaceX's Starship SN3 prototype collapses in pressure tank test". Space.com. Archivat de l'original 18/09/2021. Consultat 28/09/2021.
  197. ↑ Foust, Jeff (Maig 29, 2020). "SpaceX Starship prototype destroyed after static-fire test". SpaceNews. Consultat Maig 30, 2020.
  198. ↑ Etherington, Darrell (5/08/2020). "SpaceX Successfully Flies its Starship Prototype to a Height of Around 500 Feet". TechCrunch. Archivat de l'original Maig 19, 2021. Consultat 18/09/2021.
  199. ↑ Wall, Mike (9/09/2020). "Watch SpaceX's SN6 Starship prototype soar on test flight (video)". Space.com. Archivat de l'original 29/08/2021. Consultat 18/09/2021.
  200. ↑ Malik, Tariq (Juny 23, 2020). "Boom! SpaceX pops huge Starship SN7 test tank on purpose in pressure test (videos)". Space.com. Archivat de l'original Juliol 19, 2020. Consultat 21/09/2021.
  201. ↑ Wattles, Jackie (10/12/2020). "Space X's Mars prototype rocket exploded yesterday. Here's what happened on the flight". CNN. Archivat de l'original 10/12/2020. Consultat 10/12/2020.
  202. ↑ Wall, Mike (24/11/2020). "SpaceX's Starship SN8 prototype fires engines ahead of major test flight". Space.com. Archivat de l'original 23/01/2021. Consultat 5/10/2021.
  203. ↑ Wall, Mike (10/12/2020). "SpaceX's Starship SN8 Prototype Soars on Epic Test Launch, with Explosive Landing". Scientific American. Archivat de l'original 23/01/2021. Consultat 3/03/2021
  204. ↑ Mack, Eric (7/08/2021). "SpaceX Starship SN9 flies high, explodes on landing just like SN8". CNET. Archivat de l'original 18/09/2021. Consultat 20/09/2021.
  205. ↑ Sheetz, Michael (2/02/2021). "SpaceX's Starship prototype again explodes on landing attempt after successful launch". CNBC. Archivat de l'original 2/02/2021. Consultat 20/09/2021.
  206. ↑ Chang, Kenneth (Març 3, 2021). "SpaceX Mars Rocket Prototype Explodes, but This Clave It Lands First". The New York Claves. ISSN 0362-4331. Archivat de l'original Juny 5, 2021. Consultat 18/09/2021.
  207. ↑ Bergin, Chris (Març 29, 2021). "Starship SN11 lands in bits as SpaceX refine forward pla". NASASpaceFlight.com. Archivat original 14/08/2021. Consultat 18/09/2021.
  208. ↑ Griffin, Andrew (Abril 1, 2021). "Elon Musk confirms SpaceX Starship exploded in 'crater'". The Independent. Archivat de l'original Abril 1, 2021. Consultat 18/09/2021.
  209. ↑ Wall, Mike (Abril 5, 2021). "SpaceX identifies cause of Starship SN11 prototype's crash". Space.com. Archivat de l'original Maig 7, 2021. Consultat 18/09/2021.
  210. ↑ Wall, Mike (Abril 13, 2021). "SpaceX's SN15 Starship prototype rolls out to launch pad". Space.com. Archivat de l'original Abril 24, 2021. Consultat 18/09/2021.
  211. ↑ 211,0 211,1 Amos, Jonathan (Maig 5, 2021). "SpaceX Starship prototype makes clean landing". BBC News. Archivat de l'original Maig 6, 2021. Consultat 18/09/2021.
  212. ↑ Gorman, Steve (Maig 6, 2021). "Elon Musk's SpaceX Starship completes successful launch and landing after several fiery failures". Reuters. Archivat de l'original Maig 6, 2021. Consultat 29/09/2021.
  213. ↑ Tariq, Malik (Juliol 20, 2021). "SpaceX test fires massive Super Heavy booster for Starship for 1st clave (video)". Space.com. Archivat de l'original 3/08/2021. Consultat 11/09/2021.
  214. ↑ Bergin, Chris (Juliol 3, 2021). "Booster 3 opens Super Heavy test campaign as orbital vehicles prepare to stack". NASASpaceFlight.com. Archivat de l'original Juliol 11, 2021. Consultat 18/08/2021.
  215. ↑ Malik, Tariq; Wall, Mike (Abril 20, 2023). "SpaceX's 1st Starship launches on epic test flight, explodes in 'rapid unscheduled disassembly'". Space.com. Consultat 15/11/2023.
  216. ↑ "Why did SpaceX Starship's debut launch cause baix much damage to the pad?". Space.com. Abril 24, 2023. Consultat 15/11/2023.
  217. ↑ Clark, Stephen (18/11/2023). "Starship brought the thunder as it climbed into space for the first clave". Ars Technica. Consultat 15/12/2023.
  218. ↑ Clark, Stephen (15/12/2023). "Rocket Report: Signs of life from Blue Origin; SpaceX preps next Starship". Ars Technica. Consultat 15/12/ 2023.
  219. ↑ "– SpaceX – Launches". 21/11/2023. Archivat de l'original 21/11/2023. Consultat 15/11/2024.
  220. ↑ 220,0 220,1 220,2 220,3 "STARSHIP'S THIRD FLIGHT TEST". SpaceX. Consultat Març 27, 2024.
  221. ↑ Foust, Jeff (Juny 6, 2024). "Starship survives reentry during fourth test flight". SpaceNews. Consultat 29/10/2024.
  222. ↑ Wall, Mike (Juny 6, 2024). "SpaceX Starship launches on nail-biting 4th test flight of world's most powerful rocket (video, photos)". Space.com. Consultat 29/10/2024.
  223. ↑ 223,0 223,1 223,2 Weber, Ryan (12/10/2024). "SpaceX Catches a Super Heavy Booster During a Milestone Flight 5". NASASpaceFlight.com. Consultat 14/10/2024.
  224. ↑ Weber, Ryan (12/10/2024). "SpaceX Catches a Super Heavy Booster During a Milestone Flight 5". NASASpaceFlight.com. Consultat 14/10/2024.

Enllaços externs

Video de l'octau i últim vol de prova a baixa altitut del Grasshopper v1.0, a 744 metros (0,462 milles), 7 d'octubre de 2013.
Fotografia de baixa resolució de la prova de descens controlat de l'eixida Falcon 9, realisada el 29 de setembre de 2013, moments abans d'impactar en l'oceà Atlàntic.
Video del primer vol de prova del vehícul de desenroll reutilisable n.° 1 del Falcon 9 (F9R Dev1), a 250 metros (0,16 milles), en vol estacionario i posterior aterrisage junt a la plataforma de llançament, 17 d'abril de 2014.
Video de la prova d'aterrisage de l'etapa de l'eixida CRS-3, abril de 2014: baixa calitat, senyes corruptes. Archivat el 30 d'abril de 2014 en Wayback Machine. Es va obtindre una calitat superior despuix de la recuperació de fotogrames de video per mig d'un esforç de recuperació de còdic obert realisat per l'equip de la NSF. Vídeo de la cambra a bordo de la prova d'aterrisage de l'etapa de reforç de la Missió 1 de ORBCOMM: Tornada de la primera etapa del Falcon 9: Missió ORBCOMM, vídeo publicat per SpaceX de la prova de descens controlat, juliol de 2014.
Vídeo de la cambra de l'avió de seguiment de la prova d'aterrisage de l'etapa de reforç de la Missió 1 de ORBCOMM: Imàgens del reingrés de la primera etapa del Falcon 9 des de l'avió, vídeo publicat per SpaceX de la prova de descens controlat, publicat el 14 d'agost de 2014.
Eixida de SpaceX conseguix el llançament, pero falla per poc la prova d'aterrisage, Reuters, Irene Klotz, 10 de giner de 2015.


Obtingut de «https://lenciclopedia.org/w/index.php?title=Programa_de_desenroll_del_sistema_de_llançament_reutilisable_de_SpaceX&oldid=1436430»