Els xochimilcas, primera tribu náhuatl que va aplegar al Replanell central, va estendre la seua conquista fins a Totolapan i Atlatlahucan. En 1436, l'emperador mexicaMoctezuma Ilhuicamina va ampliar les seues conquistes en el vall de Morelos, inclós Atlatlahucan, que va quedar entre els que tributaven al sobirà asteca.
D'estos centres prestadors de servicis de salut; la casa de salut de capçalera municipal treballa tots els dies les 24 hores al dia, la casa de salut de la comunitat de Texcalpan i de la comunitat de Sant Miguel Tlatetelco solament treballen 12 hores al dia de dilluns a divendres i recentment es va obrir un dispensari mèdic en la comunitat de Sant Francisco, el qual atén 8 hores al dia de dilluns a divendres, açò gràcies a la gestió de l'actual administració.
Director de salut en l'administració 2022-2024: Javier Moreno Castell
Actual Directora de salut 2025-2027: Gabriela de la Creu Horta [1]
El servici públic de passagers inclou vehículs de tipo combi en destins cap a Cuautla (Morelos) i Totolapan (Morelos), aixina com vehículs Mototaxi ,els quals tenen 4 grups que et duen a un destí més precís, també hi ha servici de[1]Taxis pero són menys usats pels alts costs que manegen. T[1] També existix una ret de servici telefònic a particulars, una caseta i teléfons públics, aixina com una oficina de correus i una atra de telégrafs en la capçalera municipal.
En els anys recents en la nova administració del municipi es re modele la plaça principal lo que va demolir la font danzante per a fer una esplanada d'usos múltiples, aixina com el kiosco també va ser re modelat, mentres que es va construir una font més chicoteta en la que ix aigua del pis en forma de "chorrada d'aigua" en la que la gent es pot ficar per a mullar-se i gojar de l'aigua, no obstant els locals s'han enujat i expressat disgust en estos canvis argumentant que "li lleva lo atractiu" o que ara "sembla estacionament"
Plaça Amador Salazar
Totes les vesprades en fi de semana es realisen events en la majestuosa i impressionant plaça Amador Salazar.
Aixina com molts jocs mecanisats de distintes intensitat, jocs d'habilitat i llocs de venda de menjar, cervesa, entre atres coses.
I és comú que acodixquen bandes o grups musicals en dates definides.
La fira ha tingut canvis d'ubicació, passant de prop de l'ajuntament municipal pel carrer lliberteu a un terreny més al nort pel Terremot de Pobla de 2017 ya que no era adequat el terreny, i despuix es va canviar en 2022 a un costat de l'alberc municipal
En la celebració del Crist Aparegut, els habitants del municipi acostumen anar al lloc anomenat La Cuevita, a on any en any alguns dels jóvens es visten de moros, pastores i vaquers.
Danses
Per als carnestoltes de Atlatlahucan les danses més comunes són les Negres i la colla dels Tatais; aixina mateix, existixen atres danses (la dels Vaquers, Moros i Pastores), les quals s'inclouen en les festes religioses.
Els mateixos atlatlahuenses adjudiquen a Atlatlahucan com l'original breçol del Chinelo, aixina com la música i dansa. No obstant, no hi ha evidència documental que ho respale.
