Robonaut

R2 - juliol 2009

Robonaut és un proyecte per a la construcció i desenroll d'un robot astronauta, dissenyat principalment pels laboratoris d'investigació de la NASA. El robot, que carix de cames, té com a funció principal la d'ajudar a realisar tasques en l'espai que podrien ser perilloses per al ser humà.

La gran idea super principal del proyecte Robonaut és tindre una màquina controlada a distància com els braços robòtics dels transboradores espacials o el de la Estació Espacial Internacional (ISS). No obstant este robot destaca pel seu disseny humanoide i la seua gran agilitat. El disseny conta en cap, tors i dos braços, pesa uns 150 kg, i pot usar les mateixes ferramentes i treballar en els mateixos entorns perillosos que els astronautes.

En les primeres séries de robots del proyecte (R1A i R1B) varen colaborar entre unes atres l'agència DARPA. La segona série de Robonaut (R2A i R2B) ha segut un treball conjunt entre la NASA i General Motors. No estava previst que esta última evolució, denominada formalment com R2, es posara en òrbita. No obstant, el satisfactori eixercite del model ha provocat el seu trasllat a la Estació Espacial Internacional, fet que va succeir en la missió STS-133; l'última missió dels transbordadors espacials de la NASA, en febrer de 2011.

Robonaut 1996 Concept

Subsistema

Robonaut està compost per varis subsistema entre els quals estan:

Mans: Similars a les dels sers humans. Li permeten realisar tasques de precisió tals com enroscar un tornell.
Visió: Posseïx visió dual lo que li permet distinguir objectes posicionats a distintes distàncies entre ells.
Telepresencia: Tal volta la seua característica més important és la que li permet ser manipulat a distància per una persona que porta a terme els moviments que vol que desenrolle este humanoide.
Movilitat: Pot desplaçar-se de diverses maneres, ya que el seu modo de locomoció varia segons les necessitats.

Enllaços externs

Pàgina oficial de Robonaut
Robonaut 2 usa Twitter