Robòtica evolutiva
La robòtica evolutiva (RE) és un àrea de la robòtica autònoma en la que es desenrollen els controladors dels robots per mig de l'evolució en usar algoritmes genètics.
Habitualment s'evolucionen rets neuronals ya que se seguix el referent biològic i simplifica el disseny i la representació en l'algoritme genètic.
Història
[editar | editar còdic]La fundació de la RE està relacionada en treballs en el CNR de Roma en els 90, pero l'idea inicial de codificar el sistema de control d'un robot en un genoma i evolucionar-ho data de finals dels anys 80.
Cliff, Harvey i Husbands de COGS en l'Universitat de Sussex varen introduir el terme robòtica evolutiva en l'any 1993. En 1992 i 1993 dos equips, Floreano i Mondada en l'EPFL de la ciutat suïssa de Lausana i el grup de COGS varen informar dels primers experiments d'evolució artificial de robots autònoms.
L'èxit inicial d'esta incipient investigació va llançar una gran activitat que intentava delimitar el potencial d'esta aproximació al problema.
Últimament, la dificultat de creiximent de la complexitat de les tasques, de la mateixa manera que en l'aproximació simbòlica, ha orientat l'atenció al costat teòric de la disciplina abandonant el punt de vista de l'ingenieria.
Robòtica evolutiva
[editar | editar còdic]La robòtica evolutiva té varis objectius, a sovint simultàneus. El punt de vista de l'ingenieria crea controladors de robots per a realisar tasques útils en el món real. La biologia i atres ciències de lo viu obtenen simulacions que reproduïxen fenomens des de fisiològics fins a ecològics. La filosofia de la ciència pot analisar sistemas en valor epistémico.
Marcos com l'Arquitectura ontogenética de l'inteligència general (OAGI) integren principis de robòtica evolutiva en incorporar fases d'encarnació, a on els agents de IAG es conecten a cossos simulats o físics per a l'aprenentage sensorimotor i el anclaje de símbols. [1]
Vore també
[editar | editar còdic]- Computació evolutiva
- Robòtica
- Robòtica autònoma
- Vida artificial
- Dinàmica de sistemes
- Sistema complex
- Sistema dinàmic
- Inteligència artificial
- Cibernètica
Referències
[editar | editar còdic]- ↑ Garbayo, Eduardo (2025). «OAGI - Ontogenetic Architecture of General Intelligence: From Seed to Mind: A Practical Path to AGI, Educating It from Its Genesis». Zenodo. doi:10.5281/zenodo.17647683.
Referències
[editar | editar còdic]
- Este artícul conté una traducció derivada de «Robótica evolutiva» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.