Canadarm 2
El Sistema Mòvil de Manteniment (en anglés Mobile Servicing System, MSS), conegut pel seu component principal el Canadarm2, és un sistema robotissat i d'equipament associat a l'Estació Espacial Internacional. Té un important paper en l'ensamblage i manteniment de l'estació: movent equips i suministraments per l'estació, ajudant en l'exterior en el treball dels astronautes i revisant instruments i atres càrregues afegides a l'estació. Els astronautes reben un entrenament especial per a poder realisar totes estes accions en diversos sistemes.
El MSS està format per un braç robòtic cridat (SSRMS) sigles en anglés Mobile Base System (Manipulador Remot de l'Estació Espacial), el (MBS) de l'anglés Servici Remot Mòvil del Sistema Base i el (SPDM) o Manipulador Destre de Propòsit Especial, també cridat Dextre o Canada hand. El sistema pot moure's a lo llarc d'uns raïls.
Sistema base mòvil
[editar | editar còdic]
El Sistema base mòvil (MBS, Mobile Base System en anglés) és la plataforma base del braç robòtic. Va ser afegida a l'estació durant la missió STS-111 en juny de 2002. La plataforma descansa sobre el Transport mòvil (instalat durant la missió STS-110) que li permet desplaçar-se per raïls situats sobre els armassons de l'estació. Quan el Canadarm2 es va acoplar a el MBS, tenia la capacitat de viajar als punts de treball a lo llarc de tota l'estructura d'armassons. La velocitat màxima del Transport mòvil és d'uns 2,5 cm per segon.[1] El nom apropiat per a el MBS és el "MRS Base System", a on MRS significa "Mobile Remote Servicer" (Servici remot mòvil). Està fet d'alumini i s'espera que dure a lo manco 15 anys. Com el Canadarm2, va ser construït per MD Robotics.[2][3]
El MBS està equipat en 4 Power Data Grapple Fixtures, un en cada una dels seus quatre cantons. Qualsevol d'eixes poden usar-se com una base per als dos robots, el Canadarm2 i el Dextre, aixina com para qualsevol de les càrregues útils que podrien agarrar els robots. El MBS té ademés 2 posicions per a amarrar càrregues útils. El primer és el Payload/Orbital Replacement Unit Accommodations (POA). Est és un dispositiu que s'assembla molt i funciona com els efectors finals de enclavamiento del Canadarm2. Pot usar-se per a aparcar, propulsar i dirigir qualsevol càrrega útil en una agarradera, mentres es deixa lliure al Canadarm2 de realisar qualsevol tasca. L'atra posició d'agarre és per al MBS Common Attachment System (MCAS). Est és un atre tipo de sistema d'amarre que s'usa principalment per a mantindre alguns experiments científics.[2]
El MBS manté també als astronautes durant les activitats extravehiculares. Té localisacions per a guardar ferramentes i equips, llimitadors de peus, pasamanos i punts d'amarre de seguritat aixina com una cambra d'ensamblage. Si es necessita, és inclús possible per a un astronauta "montar-se" sobre el MBS mentres es desplaça pels raïls de l'armassó.
Manipulador destre de propòsit especial
[editar | editar còdic]- Artícul principal → Manipulador destre de propòsit especial.
El Manipulador destre de propòsit especial, o mà canadenca (a.k.a. "Dextre"), és un chicotet robot de dos mans capaç de portar a terme delicades tasques d'ensamblage que al principi eren realisades pels astronautes durant les passejades espacials. S'han realisat proves en cambres de simulació espacial en el Laboratori David Florida de l'Agència Espacial Canadenca en Ottawa. El manipulador va ser llançat l'11 de març de 2008 en l'expedició STS-123.
Referències
[editar | editar còdic]- ↑ «The Slowest and Fastest Train in the Universe». NASA. Archivat des d'el original, el 29 de març de 2008. Consultat el 11 d'agost de 2009.
- ↑ 2,0 2,1 «CSA - STS-111 - Mobile Base System - MBS Design». Canadian Space Agency. Archivat des d'el original, el 21 de setembre de 2008. Consultat el 15 de març de 2008.
- ↑ [enllaç trencat]
Referències
[editar | editar còdic]
- Este artícul conté una traducció derivada de «Canadarm 2» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.