Power Data Grapple Fixture
Una Power Data Grapple Fixture (PDGF) o Estructura d'Agarre, Transferència de Senyes i Energia és una agarradera mascle usada en l'Estació Espacial Internacional per a conectar el braç robòtic Canadarm2.
Les PDGFs permeten al Canadarm2 enganchar-se, agarrar, manipular i desnugar-se de varis llocs a lo llarc de l'ISS. Les PDGFs tenen apariència prima en una sonda central i 3 "ales" curvades que semblen girar per a mantindre el braç en el seu lloc.
- Este artícul conté una traducció derivada de «Power Data Grapple Fixture» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.