Tèlson

Exopodios, endopodios i tèlson (urópodo d'un crustaci).

El telsón o tèlson en una peça o somita que es troba al final de l'abdomen de molts artròpodes. No es considera un verdader segment perque no està present en estat embrionari, i és homòlec al pigidio dels anèlits.

En aràcnits, i més concretament en escorpiones, és l'ungla venenosa o aguijón en el que injecten a les seues víctimes; està darrere dels 6 segments que formen el postabdomen.

En crustacis decápodos macruros, el tèlson és la peça central dels urópodos, i és impar. Els urópodos són la part final del cos dels crustacis; estan a continuació del abdomen o pleon i normalment són laminares o aplanados; el tèlson junt en els urópodos, presenten forma de palmito, per lo que se'ls denomina també avente cabal; en ocasions utilisen estos apèndixs per a ajudar-se en els seus desplaçaments (natació), ya que en un moviment brusc de l'abdomen, del tèlson i dels urópodos conseguixen propulsarse ràpidament cap a arrere.

Ventralmente, en la base del tèlson es troba l'ano (final del tubo digestiu).