Rapidea
En física, la celeritat o rapidea és un valor escalar representat pel símbol v i que expressa quant varia la posició, sense tindre en conte el canvi d'orientació, en funció del temps. La velocitat és la suma de la variació de la posició, segons una trayectòria donada i que comportà una distància; pero ademés té en conte la variació d'orientació. El canvi d'orientació es diu velocitat angular, no comporta un canvi de posició en l'espai sino un canvi de com està encarat un cos, per eixemple ho seria el moviment de balanceig a un costat i l'atre d'un barco amarrat.
La velocitat angular a soles té sentit en la mecànica del sòlit rígit, mentres que en la mecànica del punt, com este és unidimensional i no pot canviar d'orientació, esta resulta nula i, conseqüentment, coincidix en el mòdul del vector velocitat. Quan es parla de velocitat, en realitat se sol parlar de celeritat, que indica el valor i el sentit de la primera (el mòdul del vector), pero no la direcció.
