Robot SCARA
Un SCARA (acrònim que respon per les seues sigles en anglés a Selective Compliant Assembly Robot Arm o Selective Compliant Articulated Robot Arm) és un robot de quatre graus de llibertat en posicionament horisontal. Els Robots SCARA es coneixen pels seus ràpits cicles de treball, excelent repetitividad, gran capacitat de càrrega i el seu ampli camp d'aplicació.
En 1981, Sankyo Seiki, Pentel i NEC varen presentar un concepte completament nou per a robots d'ensamblage. El robot va ser desenrollat baix les pautes de Hiroshi Makino, un professor de l'Universitat de Yamanashi, i se li va donar el nom de Selective Compliance Assembly Robot Arm ( SCARA). El seu braç era rígit en l'eix "z" i flexible en els eixos "x" i "i", lo que li permetia adaptar-se als buits en dits eixos.[1]
Els SCARAs són generalment més ràpits i senzills que els sistemes comparables de robots cartesianos. El seu montage en un pedestal simple requerix d'una chicoteta superfície ocupada i proporciona una fàcil forma de montage. Per un atre costat, els SCARAs poden ser més cars que els sistemes comparables de robots cartesianos i el software de control que requerix és més complex, encara que este software ve integrat en el SCARA i sol ser transparent a l'usuari final.
Vore també
[editar | editar còdic]Referències
[editar | editar còdic]- ↑ Westerland, Lars (2000). The Estendre Arm of Man, A History of the Industrial Robot. ISBN 91-7736-467-8.
Referències
[editar | editar còdic]
- Este artícul conté una traducció derivada de «Robot SCARA» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.