Anar al contingut

Robòtica de còdic obert

De L'Enciclopèdia, la wikipedia en valencià
Archiu:Open-Source 3D printed Poppy humanoid robot.jpg
Robòtica de còdic obert

Plantilla:Revisar traducció

Archiu:ICub sciencefestival 1.jpg
Un iCub, robot de còdic obert, fent una demostració en directe d'expressions facials.

La robòtica de còdic obert és una subrama de la robòtica en la que els robots en format de còdic obert, com els que els plans del qual, esquemes o còdic font han segut lliberat baix un model de còdic obert

Proyectes actuals

[editar | editar còdic]

Proyectes de robots complets

[editar | editar còdic]
Archiu:Orbswarm peterkaminsky.jpg
Orb swarm és un eixemple de robot de còdic obert.
Nom Descripció Tipo
DoraBot DORA robot de servici de propòsit general de còdic obert.[1] Propòsit general.
LH001 Robot de maneig de líquits d'Investigació-mèdic d'hardware lliure.[2] Maneig de líquits.
Salvius (robot) Proyecte de robot humanoide de còdic obert. Humanoide.
Sparky Jr.[3] Proyecte d'Investigació de Telepresencia Mòvil, Est. 1994 -
Open Automaton Project[4] - -
Leaf Project[5] - -
RobotCub Incloent iCub.[6] -
DARwIn-OP[7] - -
OpenRAVE[8] - -
i-puck mobile robot Robot mòvil, orientat a l'educació, d'hardware lliure. Educació.
Open-source Micro-robotic Project Un proyecte de robot d'eixam de còdic obert -
Qwerkbot Robot de còdic obert simple de l'Universitat Carnegie Mellon -
Orb swarm[9] - Educació.
OHMM Manipulador mòvil d'hardware obert. -
OpenROV[10] Robot subaquàtic de còdic obert. Educació i exploració.
Axemblo (ex Rackbot)[11] Un sistema d'alumini de còdic obert per a construir robots controlats per arduino i smartphones. -
multiplo Un sistema constructiu en hardware, software i documentació de còdic obert utilisat per a dissenyar i construir robots. -
ArduCopter[12] Robot aéreu no pilotat en hardware i software basat en Arduino. -
OpenPilot[13] Robot aéreu no pilotat en hardware i software basat en STM32 microcontroller. -
Paparazzi Project Robot aéreu no pilotat en hardware i software basat en Plana/S chip. -
PX4 autopilot Robot aéreu no pilotat en hardware i software basat en el STM32F427 Cortex M4 core en FPU. -
Slugs Chassis de robot volador en hardware i software. -
RepRap Robot d'impressora 3D. Impressora 3D.
Q.bo[14] - -
Willow Garage - -
Tingu Proyecte de robot humanoide de còdic obert. Humanoide.
Ardumower[15] Cortadora d'herba de còdic obert. -
Otto DIY[16] Prinbot bípedo orientat a l'educació d'hardware lliure, basat en arduino. Educació.
escornabot[17] Prinbot mòvil que es pot programar en els botons del robot per a eixecutar la seqüència de moviments, basat en arduino. Educació.
mclon[18] Prinbot mòvil, basat en arduino. Educació.

Programes de còdic obert

[editar | editar còdic]
Nom Descripció Tipo
NXJ Un entorn de Java de còdic obert para Llec NXT robot kit[19]
CLARAty Software robòtic desenrollat per JPL com a part de Mars Program.[20]
ROS (Robot Operating System)[21] Software de còdic obert estajat en Willow Garage.
URBI[22] Plataforma de programació per al desenroll d'aplicacions en els camps de la robòtica i els sistemes complexos.
Player Robot Framework.
Orocos Llibreria de C++ portable per a màquines alvançades i control robòtic.[23]
Roc (the Robot Construction Kit) Software d'integració de marcs de treball per a sistemes robòtics basats en Orocos.[24]
Orca Framework de còdic obert per a desenrollar sistemes robòtics.[25] Robot Framework.
MOOS Software per a investigació robòtica.[26] Robot Framework.
MyRobotLab Servici Java de còdic obert basat en Frameworks per a robòtica.[27] Robot Framework.
RoboComp Proveïx a les ferramentes per a crear i modificar components de software[28] Robot Framework.
CARMEN Colecció de software per al control robòtic mòvil.[29] Robot Simulator.
TeamBots Colecció de paquets i programes Java per a investigació robòtica.[30] Robot Simulator.
Open Dynamics Engine Motor físic per a modelación articulada de cossos rígits.
Simbad Simulador 3D per a fins científics i educatius.[31] Robot Simulator.
Gazebo Multi-Robot Simulator dinàmic en un entorn 3D.[32] Robot Simulator.
Dave's Robotic Operating System Mòduls bàsics de software per a robòtica.[33]
Sparky Paquet que permet controlar un robot usant la ferramenta de videollamada Skype.[34] Controlador web.
OpenJAUS Paquet per a usar JAUS sense saber els detalls low-level.[35]
RI-JAUS SDK Llibreria de C++ que implementa el protocol JAUS.[36]
miniBloq Interfaç per a programar taules robòtiques sense saber de programació.[37] (Compatible en Arduino)[38] Interfaç.
Artoo Microframework de Ruby para robòtica i computació física.[39] Microframework.
Appium Ferramenta d'automatisació de còdic obert per a eixecutar scripts i apps natives. Tant para iOS com para Android.[40] Controlador web.

Hardware de còdic obert

[editar | editar còdic]

Plantilla:Further

Característiques

[editar | editar còdic]
  • Baix cost. Els costs d'un robot poden disminuir dramàticament, com els construïts per Hanson[41] ($300) i aiko ($25000).
  • Intercambiabilidad de software i / o hardware

Vore també

[editar | editar còdic]

Referències

[editar | editar còdic]
  1. ↑ «Copia archivada». Archivat des d'el original, el 31 d'octubre de 2019. Consultat el 24 de febrer de 2014.
  2. ↑ http://github.com/delinquentme/LH001
  3. ↑ «Sparky Jr. - Robot de telepresencia DIY - askix.com». www.askix.com. Consultat el 2021-01-12.
  4. ↑ oap.sourceforge.net
  5. ↑ http://www.leafproject.org
  6. ↑ «iCub, el robot que ajuda a entendre als humans | Navegant | elmundo.és». www.elmundo.es. Consultat el 2021-01-12.
  7. ↑ «ROBOTIS DARwIn-OP Edició Deluxe». www.ro-botica.com. Consultat el 2021-01-12.
  8. ↑ «OpenRave i robots modular - WikiRobotics». www.iearobotics.com. Consultat el 2021-01-12.
  9. ↑ http://wiki.orbswarm.com/
  10. ↑ «Copia archivada». Archivat des d'el original, el 21 de setembre de 2014. Consultat el 20 de novembre de 2019.
  11. ↑ http://www.axemblo.net/
  12. ↑ «Drones» (en és-es). Deprenent Arduino. Consultat el 2021-01-12.
  13. ↑ «a-els-automoviles-autonomos.html Openpilot: un proyecte de còdic obert per als automòvils autònoms» (en és). Linux Adictes. Consultat el 2021-01-12.
  14. ↑ «Copia archivada». Archivat des d'el original, el 24 de juny de 2018. Consultat el 26 de juny de 2020.
  15. ↑ https://www.ardumower.de/en/
  16. ↑ «Otto DIY» (en en). Otto DIY. Consultat el 26 de giner de 2019.
  17. ↑ «Escornabot». escornabot.com. Consultat el 26 de giner de 2019.
  18. ↑ «Que é mClon | mClon» (en gl-es). Consultat el 26 de giner de 2019.
  19. ↑ «LeJOS, Java for Llec Mindstorms» (en anglés). llunt.sourceforge.io. Consultat el 2020-11-12.
  20. ↑ «JPL Robotics: Research Tasks». www-robotics.jpl.nasa.gov. Consultat el 2020-11-12.
  21. ↑ «ROS.org | Powering the world's robots» (en en-us). Consultat el 2020-11-12.
  22. ↑ Erro en la seqüencia d'órdens: no existix el mòdul «Citas».
  23. ↑ «Orocos Project documentation — Orocos documentation». docs.orocos.org. Consultat el 2020-11-12.
  24. ↑ «https://www.rock-robotics.org/» (en en). www.rock-robotics.org. Consultat el 2020-11-12.
  25. ↑ «Orca Robotics». orca-robotics.sourceforge.net. Consultat el 2020-11-12.
  26. ↑ «MOOS : Main - Home Page browse». www.robots.ox.ac.uk. Consultat el 2020-11-12.
  27. ↑ «FAQs | http://myrobotlab.org». myrobotlab.org. Consultat el 2020-11-12.
  28. ↑ «RoboComp - GitHub».
  29. ↑ «CARMEN».
  30. ↑ «TeamBots pàgina web».
  31. ↑ «Simbad 3d Robot Simulator.». simbad.sourceforge.net. Consultat el 2020-11-12.
  32. ↑ «Gazebo - GitHub».
  33. ↑ «Dave's Robotic Operating System». web.archive.org. Archivat des d'el original, el 9 d'octubre de 2007. Consultat el 2020-11-12.
  34. ↑ «Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting.». code.google.com. Consultat el 2020-11-12.
  35. ↑ «Home» (en en-us). OpenJAUS. Consultat el 2020-11-12.
  36. ↑ «Rep Invariant Systems, Inc. - Products». web.archive.org. Archivat des d'el original, el 14 de juliol de 2011. Consultat el 2020-11-12.
  37. ↑ «miniBloq». Consultat el 2020-11-12.
  38. ↑ «Maker Masters - MiniBloq supports Arduino».
  39. ↑ «Artoo - Ruby framework for robotics, physical computing, and the Internet of Things». artoo.io. Archivat des d'el original, el 6 de setembre de 2013. Consultat el 2020-11-12.
  40. ↑ «Appium: Mobile App Automation Made Awesome.». appium.io. Consultat el 2020-11-12.
  41. ↑ http://www.hansonrobotics.com/


Referències

[editar | editar còdic]
Obtingut de «https://www.lenciclopedia.org/w/index.php?title=Robòtica_de_còdic_obert&oldid=828409»