Paletizado automàtic
 |
Est artícul o secció sobre Tecnologia necessita ser wikificat en un format adequat a les convencions d'estil de L'Enciclopèdia en valencià . Per favor, edita-lo per a complir en elles. No elimines est avís fins que ho hages fet. ¡Colabora ! Per ara no estem classificant els artículs per a wikificar per Tecnologia. Per favor, tria una categoria d'artículs per wikificar d'. |
Sistemes de paletizado automàtic
[editar | editar còdic]
Sistemes de paletizado automàtic per mig de robots o cèlules de paletizado automàtic.
Es considera final de llínea a l'interacció, modificació o terminació dels productes en la part final del seu procés productiu. Despuix de la producció d'un producte, est deu ser comercialisat i distribuït. Al dia de hui s'han estandardisat les dimensions i pesos una volta que el producte ha segut terminat i empaquetat, en la finalitat de facilitar el seu transport i almagasenage, ademés de homogeneizar el seu tractament i reduir costs productius, de distribució o llogístics.
En este entorn sorgixen els sistemes de paletizado automàtic per mig de robots, que servixen per a la paletización automàtica en aquelles produccions en altes cadència o be quan les condicions de treball, ergonomia, pes dels productes, condicions ambientals o d'higiene, requerixen que el treball no siga realisat directament en la manipulació o intervenció de l'home. L'implantació d'un sistema de paletizado automàtic porta a terme l'ingenieria del producte, palet final, processos de producció i llogístics, aixina com s'estudia que l'instalació d'un robot i transportadors accessoris siga una inversió amortisable en relació a la realisació de paletizado manual.
Segons les unitats produïdes i número de referències que es desija paletizar, es pot elegir entre diferents tipos de sistemes. Els robots més innovadors són els paletizadores multireferencia,[1] els quals desenrollen el paletizado independentment de la morfologia dels productes, podent paletizar productes en una esbeltez alta, com són les botelles. Per un atre costat, és determinant el sistema de pren dels productes, ya que una pren del producte individual o de varis productes, o de la capa completa, va a determinar la cadència final del sistema de paletizado automàtic.
D'esta forma devem tindre en conte les següents consideracions:
- Els robots articulats o antropomórficos estan indicats per a manipular un número de referències més reduït, en un menor espai, en comparació al tipo pòrtic. La configuració dels palets es desenrolla al voltant del robot, no sent llineal com ocorre en el pòrtic. La cadència alcançada en un robot antropomórfico sol ser major, en cuanto que els recorreguts són menors i estan més optimisats.
- Un robot pòrtic oferix un moviment llineal en 3 eixos (x,i,z definits com a alt, ample i alt). Esta configuració permet dispondre d'un major número d'estacions de paletizado en llínea, per lo que permet paletizar més referències per a un mateix espai i modernamente en un sol robot. El número de cicles varia en funció dels recorreguts a realisar, dimensions producte i mosaic, entre uns atres. D'esta forma, el pòrtic és més flexible sobre l'espai útil i un sol cabezal pot recórrer distàncies de 30 x 5 x 2,5 metros.
- La concepció de la pinça del robot depén de varis factors; mosaics a formar, número de caixes en pren múltiple, tipo de cartó de les caixes, fragilitat del producte, distribució del seu pes en l'interior, calitat del precintat, etc.
De manera general, podem classificar els sistemes de pren en:
- Pinça de pala: Formada per la combinació de pala mòvils i fixes.
- Ventoses de buit: Cada ventosa incorpora un sensor d'obertura i tancament que permet realisar buit únicament a les ventoses que es troben sobre les caixes.
- Pinça de garres: Usualment utilisades per a la pren de palets.
- Pinces mixtes: Basades en la combinació entre els sistemes anteriors, segons l'aplicació.
Sistemes de transport previs i posteriors al paletizado automàtic
[editar | editar còdic]Automatisar un procés productiu pot tindre com a objecte solucionar un aument de producció, un canvi de producte o packaging, implantació de noves llínees, buscar una major gestió i organisació, fins a la conexió de diferents zones, creació d'almagasens automàtics, organisació de les mercaderies segons destins.
- Sistemes de transport automàtic de productes llaugers: Sistemes formats per transportadors de rodells, bandes, que s'integren en sistemes de classificació com empujadores, transferodores, sistemes de rodes direccionals pop-up i bandes verticals o braços desviadores, elevadors, per a conformar el disseny de l'instalació.
Les instalacions automàtiques es dissenyen tenint en conte diferents paràmetros, com les dimensions del producte, la producció a tractar, processos, espai disponible, colls de botella, sistemes d'entrada i eixida del producte, ubicació del còdic de barres i la seua llectura automàtica, ergonomia de l'operari, etc.
Els sistemes poden incorporar un software de gestió de transport (MFC) o be sistemes més complexos com els software de gestió d'almagasén (WMS) que permet controlar la trazabilidad del producte, conéixer en temps real la situació del sistema i gestionar un gran volum d'informació.
- Sistemes de transport automàtic per a palets: Sistemes automàtics per al transport de càrregues fins a 2.500 kg., com palets, contenidors, bobines de paper, o elements transportats en este tipo de sistemes.
Es formen integrant transportadors de rodells per a palets, de cadenes, transferidores, taules de gir, carros automotores “shuttle cars”, sistemes de gálibo per a palets i piles de palets. Els sistemes de gálibo per a palets, aixina com el control de paraulotes i bàscules, són imprescindibles en l'implementació un almagasén automàtic o situacions similars, ya que posteriorment seran transportades en els cridats transelevadores automàtics.
- Almagasén automàtic ,[2] semiautomàtic o manual, tant per a caixes, contenidors o palets.
Almagasenage automàtic vertical en transelevadores de palets i tipo mini-lloeu, o be Almagasenage automàtic horisontal, fent us de diferents solucions com poden ser l'automatisació per mig de transportadors convencionals, carros automotores, estanteries dinàmiques o atres mijos.
Vore també
[editar | editar còdic]Referències
[editar | editar còdic]- ↑ ULMA Handling Systems. «Robot IK PAL - Paletizador Multireferencia».
- ↑ ULMA Handling Systems. «Almagasén Automàtic».
Referències
[editar | editar còdic]
- Este artícul conté una traducció derivada de «Paletizado automático» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.