Manipulador remot
Un manipulador remot, també conegut com telefactor, telemanipulador o waldo (pel conte "Waldo" de 1942 de Robert A. Heinlein que presenta a un home que inventa i usa tals dispositius),[1] és un dispositiu que, a través de dispositius electrònics, hidràulics o mecànics, permet que un operador humà controle un mecanisme similar a una mà. El propòsit d'un dispositiu d'este tipo sol ser moure o manipular materials perillosos per raons de seguritat, similar al funcionament i joc d'un joc de grua de garres.
Història
[editar | editar còdic]En 1945, l'empresa Laboratoris Central Research[2]va rebre el contracte per a desenrollar un manipulador remot per al Laboratori Nacional Argonne. L'intenció era reemplaçar els dispositius que manipulaven materials altament radiactius des de dalt d'una cambra sagellada o cela calenta, en un mecanisme que funcionara a través de la paret lateral de la cambra, lo que permetia a l'investigador treballar de peu en normalitat.
El resultat va ser el Manipulador Mestre-Esclau Mk. 8, o MSM-8, que es va convertir en l'icònic manipulador remot[3]vist en noticieros i películes, com L'amenaça de Andrómeda o THX 1138.
Robert A. Heinlein va afirmar que els manipuladors remots tenien un orige molt més antic.[4]El va escriure que l'idea dels "waldos" se li va ocórrer despuix de llegir un artícul de 1918 en Popular Mechanics sobre "un pobre home afligit de miastenia gravis ... [que] va idear complicats mecanismes de palanca per a poder usar la poca força que tenia". Un artícul en Science Robotics sobre robots, ciència ficció i accidents nuclears[5]analisa cóm els waldos de ciència ficció són ara un tipo important de robots del món real utilisats en l'indústria nuclear.
Vore també
[editar | editar còdic]- Caixa de guants
- Dextre
- Doctor Octopus
- Teleoperación
- Telerrobótica
- Mestre-esclau (tecnologia)
- Avatar (Internet)
- Pantógraf
- Home-Màquina
Referències
[editar | editar còdic]- ↑ Technovelgy telemanipulator page
- ↑ CRL history
- ↑ Telemanipulator page
- ↑ (1957).«The Science Fiction Novell».Advent.Chicago:
- ↑ “Robots, science fiction, and nuclear accidents” (2021). Science Robotics 6 (55). AAAS. doi:. PMID 34162746.
Referències
[editar | editar còdic]
- Este artícul conté una traducció derivada de «Manipulador remoto» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.