Velocitats generalisades
Es coneix com a velocitats generalisades al conjunt de paràmetros en els que es pot definir la velocitat de qualsevol punt d'un mecanisme. S'expressen per mig del vector de velocitats generalisades.
Existixen principalment dos formes de trobar-les:
- Derivant les equacions d'enllaç geomètriques.
- Per mig del método de les velocitats relatives i absolutes
Vore també
[editar | editar còdic]- coordenades generalisades i coordenades independents
- Graus de llibertat d'un mecanisme.
- Este artícul conté una traducció derivada de «Velocidades generalizadas» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.