Software robòtic
El software robòtic és el conjunt de comandos codificats que conten a un dispositiu mecànic i sistema electrònic, conegut en el seu conjunt com un robot, les tasques a realisar. El software robòtic s'utilisa per a realisar tasques autònomes. S'han propost molts sistemes de software i marcs per a fer més fàcil la programació dels robots.
Alguns programes de software robòtic té com a objectiu desenrollar dispositius mecànics inteligents. Les tasques comunes inclouen circuits de retroalimentació, filtrat de senyes, control, busca de camins i de localisació
Proyectes de software robòtic
La següent és una llista de software de còdic obert i lliure per a proyectes robòtics.
- CLARAty
- dLife
- Experimental Robotics Framework
- MARIE - Mobile and Autonomous Robotics Integration Environment
- Microsoft - Microsoft Robotics Developer Studio
- OpenRDK
- OpenRTM-aist
- OROCOS
- OPROS [1] archivat en Wayback Machine.
- RoboDK
- Robotics Library
- Robotics Toolbox for MATLAB
- Player/Stage Project
- Pyro, Python Robotics [2] archivat en Wayback Machine.
- RoboMind.
- Robot Operating System (ROS).
- Robot Intelligence Kernel
Vore també
- Cibernètica
- Control robòtic
- Planificació automàtica
- RoboLogix
- Robòtica basada en el comportament i arquitectura subsuntiva
- Robòtica desarrollativa
- Robòtica epigenética
- Robòtica evolucionaria
- Robot industrial
- Robòtica cognitiva
- Robòtica d'eixams
- Suite robòtica
- Telerobótica / Telepresencia
Referències
- Este artícul conté una traducció derivada de «Software robótico» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.