Servomotor

Servomotor

Un servomotor industrial.

Un servomotor (també cridat servo) és un dispositiu similar a un motor de corrent contínua que té la capacitat d'ubicar-se en qualsevol posició dins del seu ranc d'operació, i mantindre's estable en dita posició.

El servomotor és un motor elèctric que du incorporat un sistema de regulació que pot ser controlat tant en velocitat com en posició.

És possible modificar un servomotor per a donar corrent contínua que, si ben ya no té la capacitat de control del servo, conserva la força, velocitat i baixa inèrcia que caracterisa a estos dispositius.

Característiques

Està conformat per un motor i un circuit de control. També potència proporcional per a càrregues mecàniques. Un servo, per tant, té un consum d'energia reduït.

La corrent que requerix depén del tamany del servo. Normalment el fabricant indica quin és la corrent que consumix. La corrent depén principalment del parell, i pot excedir un amperi si el servo està enclavado.

En atres paraules, un servomotor és un motor especial al que s'ha afegit un sistema de control (targeta electrònica), un potenciómetro i un conjunt d'engranages. En anterioritat els servomotores no permetien que el motor girara 360 graus, solament aproximadament 180; no obstant, hui en dia existixen servomotores en els que pot ser controlada la seua posició i velocitat en els 360 graus. LosLos servomotores fan us de la modulació per ample de polsos (PWM) per a controlar la direcció o posició dels motors de corrent contínua. La majoria treballa en la freqüència dels 50 hertz, aixina les senyals PWM tindran un periodo de vint milisegons. L'electrònica dins del servomotor respondrà a l'ample de la senyal modulada. Si els circuits dins del servomotor reben una senyal d'entre 1 a 1,4 milisegons, este es mourà en sentit horari; entre 1,6 a 2 milisegons mourà el servomotor en sentit antihorario; 1,5 milisegons representa un estat neutre per als servomotores estàndars. A continuació s'exponen eixemples de cada cas:

Senyal d'ample de pols modulat:

                _      __     ____          ____   _
               | |    |  |   |    |        |    | | |
               | |    |  |   |    |        |    | | |
      _________| |____|  |___|    |________|    |_| |__________

Motor en sentit horari (eixemple 0,7 ms):

                _      _     _          _    _    _
               | |    | |   | |        | |  | |  | |
               | |    | |   | |        | |  | |  | |
      _________| |____| |___| |________| |__| |__| |___________

Motor neutral (1,5ms):

                 ___      ___     ___     ___    ___    ___
                |   |    |   |   |   |   |   |  |   |  |   |
                |   |    |   |   |   |   |   |  |   |  |   |
       _________|   |____|   |___|   |___|   |__|   |__|   |_____

Motor en sentit antihorario (eixemple 1,8ms):

                ______      ______     ______     ______    ______
               |      |    |      |   |      |   |      |  |      |
               |      |    |      |   |      |   |      |  |      |
      _________|      |____|      |___|      |___|      |__|      |____

Este classe de motor no és molt usat en les indústries ni en els treballs mecànics pel seu preu i el cost del control. Esta tendència va a menys a mida que dits aspectes van reduint el seu cost.

Servomotor vs motor pas a pas

Els servomotores se solen considerar una versió d'alt rendiment d'un motor pas a pas. Els motors pas a pas permeten un cert control de la posició ya que tenen una série de passos integrats. Normalment este tipo de motors s'usen per a control de posició en llaç obert sense la necessitat d'usar un encoder, ya que la senyal d'actuació especifica el número de passos de moviment a rotar. És per açò, que el motor necessita estar en una posició coneguda durant l'arrancada (per eixemple, anant a una posició coneguda en un final de carrera, la primera volta que es posa en marcha).

La falta de llaç tancat llimita el rendiment dels motors pas a pas ya que podrà només anar a la posició desijada en funció de la seua capacitat. Si se superara la capacitat del motor, podria haver pèrdua de passos i errors de posició, en la necessitat de reiniciar o reposicionar el sistema. El encoder i controlador d'un servomotor afigen unes prestacions optimisades per a tot el sistema, per a totes les velocitats i precisió.

Recentment s'estan fent populars motors pas a pas en llaç tancat. En el mercat es troben a voltes productes en dos rancs distints de preu (com cortadoras per làser) en models més assequibles usant motors pas a pas, i models més cars en servomotores.

Vore també

• Servomotor de modelisme