Robot sum

Robot sum

Combat de robot sum en Brasil. Note's que el robot de l'esquerra és alçat per la falca de l'oponent despuix d'una colisió frontal directa.

Esbós d'una típica arena/dohyō de sum de robots del Torneig Nacional de Japó. Les llínees marrons del centre es diuen shikiri-sen (仕切り線) i llimiten la posició inicial dels robots.

El robot sum (en japonés: ロボット相撲) és una competició d'ingenieria i robòtica en la que dos robots intenten espentar-se mútuament fòra d'una arena circular, de forma similar al sum. Els robots utilisats en esta competició es denominen «robots de sum», «sumobots» o simplement «sums».

Les competicions solen involucrar robots mòvils en rodes operats autónomamente. El repte d'ingenieria consistix que el robot trobe al seu oponent (generalment per mig de sensors infrarrojos o ultrasònics) i ho espente fora del dohyō. Un robot també deu evitar eixir de l'arena, generalment per mig d'un sensor que detecta la vora. El disseny mecànic més comú consistix en usar una falca en una cuchilla en la part davantera per a alçar al robot oponent i espentar-ho en major facilitat.

El robot sum es va originar en Japó en 1989 quan FUJISOFT Inc. va organisar un torneig experimental de sum robot, que després s'establiria com el torneig de sum robot de tot el país (全日本ロボット相撲大会 zen'nippon robotto sumou taikai). Des de 1998, FUJISOFT ha colaborat en més de 30 països, i el robot sum s'ha estés i ha segut una de les competicions de robòtica més populars del món, com en Europa, Mèxic i Brasil, en un total de 80.000 persones en tot lo món desenrollant activament robots de sum. Actualment, el Torneig de sum robot de Japó s'aclama com el «Campeonat mundial de Robot Sum».

Les competicions de sum de robots encara tenen caràcter amateur, encara que les competicions d'alt rendiment (events disputats entre estudiants tècnics, universitaris i ingeniers graduats aficionats) requerixen proyectes d'ingenieria molt complexos.

El robot sum també s'utilisa a sovint com a ferramenta educativa d'ingenieria, robòtica i electrònica per a prototips més simples en escoles i nivells universitaris. El disseny de robots sum també ha segut objecte d'estudis i investigacions acadèmiques.

Història

El robot sum va sorgir en Japó en el Torneig de Sum Robot de Japó, organisat per FUJISOFT Inc. per primera volta en 1989 com un torneig experimental en 33 participants. La primera edició oficial es va establir en 1990 i, des de llavors, este torneig s'ha celebrat anualment en Tòquio. La competència va sorgir d'una idea del president de FUJISOFT Inc., Hiroshi Nozawa, l'objectiu del qual era promocionar la seua empresa i reclutar excelents recursos humans. Pero, sobretot, es va deure al seu desig de fer realitat el somi dels jóvens responsables del futur del seu país i al seu desig de crear un entorn per a millorar la calitat del Monozukuri en Japó. Inicialment, el robot sum solament incloïa la classe que posteriorment es coneixeria com a Mega Sum o Sum de 3 kg.

En 1992, el torneig FUJISOFT es va celebrar en el Ryōgoku Kokugikan, a on encara se celebra. En 1998, el torneig va contar en 2929 participants.

També en 1998, es va celebrar la primera competició de robot sum fòra de Japó, en els ROBOlympics (posteriorment renombrados «RoboGames»), un dels majors events de robòtica de l'época, celebrat en els Estats Units. Este event va ajudar a popularisar les competicions de sum en tot lo món i va conduir a la creació de categories derivades de la classe de 3 kg, com Mini Sum (classe de 500 g), LEGO Sum, entre unes atres, que varen popularisar encara més la categoria en el seu conjunt, lo que va dur al sorgiment de moltes competicions en tot lo món. L'orige exacte d'eixes classes derivades de robot-sum és incert, no obstant, hi ha imàgens de Mini Sum RC de 2002 en els RoboGames.