Mineria automatizado

La mineria automatizado implica l'eliminació del treball humà del procés miner. l'indústria minera està en la transició cap a l'automatisació.^{cita requerida} Encara pot requerir una gran cantitat de capital humà, particularment en el tercer món a on els costs laborals són baixos, per lo que hi ha menys incentius per a aumentar l'eficiència.^{cita requerida} La mineria automatizado és un terme general que es referix a dos tipos de tecnologia. El primer tipo d'automatisació minera es referix a l'automatisació de processos i software; El segon tipo s'ocupa d'aplicar la tecnologia robòtica als vehículs i equips miners.^{cita requerida}

Software d'automatisació de la mina

En la finalitat d'obtindre un major control sobre les seues operacions, les empreses mineres poden implementar software o processos d'automatisació de la mineria. Els informes generats pel software d'automatisació de mines permeten als administradors identificar colls de botella en la productivitat, aumentar la rendició de contes i comprendre millor el tornada de l'inversió.^{cita requerida}

Automatisació d'equipament miner

En resposta a les preocupacions sobre cóm millorar la productivitat i la seguritat en la mina, algunes companyies mineres estan recorrent a l'automatisació d'equips que consistix en hardware robòtic i tecnologies de software que convertixen vehículs o equips en unitats mineres autònomes.

L'automatisació de l'equip de la mina ve en quatre diverses formes: teledirigit, teleoperación, ajuda del conductor, i automatisació completa.^{cita requerida}

Mando a distància

Equipe de mineria de control remot per lo general es referix als vehículs de mineria, tals com a excavadores o topadoras que es controlen en un mando a distància de mà. Un operador està en la llínea de la vista i utilisa el mando a distància per a realisar les funcions normals del vehícul. Degut a que la visibilitat i la sensació de la màquina es reduïxen considerablement, la productivitat del vehícul es reduïx generalment també utilisant el control remot. La tecnologia de control remot s'utilisa generalment per a permetre que l'equip de mineria funcione en condicions perilloses, tals com a terreny inestable, àrees d'explosió o en àrees d'alt risc de rebujos que cauen, o mineria subterrànea. La tecnologia de control remot és generalment la forma menys costosa d'automatisar l'equip miner, convertint-ho en un punt d'entrada ideal per a les empreses que busquen provar la viabilitat de la tecnologia robòtica en la seua mina.

Equips de mineria teleoperados

Els equips de mineria teleoperados es referixen a vehículs miners que són controlats per un operador en un lloc remot en l'us de cambres, sensors i possiblement software de posicionament adicional. La teleoperación permet a l'operador retirar-se més de l'ubicació minera i controlar un vehícul des d'un entorn més protegit. Joysticks o atres controls de mà s'utilisen encara per a controlar les funcions del vehícul, i els operadors tenen un major accés a la telemetría del vehícul i senyes de posicionament a través del software de teleoperación. En l'operador retirat de la cabina, els vehículs miners teleoperados també poden experimentar una productivitat reduïda; No obstant, l'operador té un millor punt de vista que el control remot de cambres i sensors en el vehícul i s'elimina ademés de condicions potencialment perilloses.

Assistència al conductor

"Ajuda al conductor" es referix al control parcialment automatisat de màquines de mineria. Només algunes de les funcions són automatisades i es necessita intervenció de l'operador. Les funcions comunes inclouen tant ajuda de tacat [clarificación necessària] com a sistemes d'estalvi de colisions.

Automatisació completa

La "automatisació completa" pot referir-se al control autònom d'un o més vehículs miners. Els components robòtics controlen totes les funcions crítiques del vehícul incloent l'encés, la direcció, la transmissió, l'acceleració, el frenat i el control de l'implemente (és dir, el control de la cuchilla, el control del llit de descàrrega, la cullera de l'excavadora i la ploma, etc.) sense necessitat d'intervenció de l'operador. Els sistemes de mineria totalment autònoms experimenten la major cantitat de guanys de productivitat a mida que el software controla un o més vehículs miners, lo que permet als operadors assumir el paper de facilitadores de mineria, solucionar errors i controlar l'eficiència.