Cambra inteligent

Una cambra inteligent (smart camera en anglés) és un sistema integrat orientat a la visió artificial. Ademés dels circuits de captura d'imàgens, té la capacitat d'extraure informació específica de l'aplicació de les imàgens capturades i generar descripcions d'events o prendre decisions que s'usen en un sistema inteligent automatisat.

Usen un processador que tracta l'image capturada sense necessitat d'una CPU externa. Consistix en un sistema de visió autònom i independent en un sensor d'image integrat en la carcassa d'una cambra de vídeo industrial Conté tots els interfaços de comunicació necessàries, com per eixemple, Ethernet, aixina com llínees d'entrada i eixida digital (I/S) o llínees de control a prova de l'indústria per a la conexió en un PLC, actuadors o vàlvules neumàtiques. No és necessàriament més gran que un industrial o una cambra de vigilància. Una capacitat de visió artificial significa, generalment, cert grau de desenroll, de manera que estes capacitats estiguen llistes per a ser usades en aplicacions individuals.

La potència de càlcul d'una cambra inteligent no aplega a igualar els resultats de rendiment d'un sistema de visió artificial basat en PC, encara que s'acosta molt sobre les possibilitats del software de tractament de l'image. L'èxit de les cambres inteligents es deu principalment al seu chicotet tamany i al seu reduït cost. L'arquitectura d'estes té la ventaja d'un volum més compacte en comparació als sistemes de visió de PC. El cost baix es justifica en dispondre d'un interfaç una miqueta més senzilla o omesa.

Les versions menys potents se solen cridar sensors inteligents.

Encara que a sovint siguen usades per a aplicacions més senzilles, les cambres inteligents modernes poden competir en les de PC en térmens de potència i funcionalitat de processament. Estes cambres s'han comercialisat des de mediats dels anys 80. En el XXI s'ha alcançat un us generalisat d'estes ya que, la tecnologia va permetre reduir el seu tamany i potencia de processament fins a aplegar a varis mils de MIPS (dispositius en processador d'1 GHz i fins a 8000MIPS disponibles a partir del 2006).

Com que dispon d'un processador dedicat a cada unitat, les cambres inteligents són especialment adequades per a aplicacions en les quals vàries cambres tenen que funcionar de manera independent i, a sovint, de manera asíncrona o quan es necessita una visió distribuïda (múltiples punts d'inspecció o vigilància a lo llarc d'una llínea de producció o dins d'una màquina de montage).

Components d'una cambra inteligent

Una cambra inteligent normalment està composta pels següents components:

• Sensor d'image (matricial, llineal, CCD o CMOS)
• Circuits de digitalisació d'imàgens.
• Memòria d'imàgens.

• Porcesador (normalment un DSP o qualsevol adequadament potent).
• Memòria de programes i senyes (RAM, FLASH no volàtil).
• Interfaç de comunicació (Ethernet, RS-232).
• Llínees d'entrada / eixida.
• Llevaobjetivos o lent integrada (normalment, C, CS o muntura M).
• Dispositiu d'allumenament integrat (normalment LED).
• Desenrollades per a operar en temps real. Eixemple: VCRT.

L'eixida de vídeo pot ser un element opcional. (VGA o SVGA)

Els camps d'aplicació

Les cambres inteligents poden ser usades, en general, per al mateix tipo d'aplicacions en que s'usen sistemes més complexos de visió, ademés, poden ser aplicades en algunes aplicacions en les que el volum, les restriccions de preus o la falta de fiabilitat prohibix l'us de dispositius més voluminosos o PC.

Els camps més comuns d'aplicació són:

• Inspecció automatisat de garantia de calitat (detecció d'errors, parts que falten...).
• Mesures sense contacte.
• Ordenació parcial i identificació.
• Llectura de còdics i verificació (còdic de barres, data Matrix, etc).
• Inspeccions en ret (inspecció del fluix continu de materials com a bobines, tubos, cables, etc) per a la detecció d'errors i calibrar les dimensions.
• Detecció de la posició i rotació de les peces d'un robot automatisat de guia i recollida.

Vigilància desatesa (detecció d'intrusos, detecció de fum o fòc) Reconeiximent i control d'accés biométrico (rostre, chafades digitals, reconeiximent del iris). Rets de sensors visuals. Guia de robots. Casi qualsevol aplicació d'un sistema de visió. Els desenrolladors poden comprar cambres inteligents i desenrollar els seus propis programes per a aplicacions especials fetes a mida o poden adquirir software d'aplicacions ya fetes pel fabricant de la cambra o fonts de tercers. Els programes personalisats es poden desenrollar programant en varis llenguages (normalment C o C++) o per mig de ferramentes de desenroll visual més intuïtives, encara que una miqueta menys flexibles, a on les funcionalitats existents (una seqüència o un diagrama de fluix bidimensional) que descriu el fluix d'operacions sense necessitat d'escriure en el còdic del programa. La principal ventaja de l'enfocament visual front la programació és el procés de desenroll més curt i una miqueta més senzill, disponible també per a no programadors. Hi ha atres ferramentes de desenroll disponibles en funcions de nivell relativament alt que es poden configurar i desplegar en un esforç molt llimitat. Estes, pero, són molt poques.

La cambres inteligents que eixecuten programes adaptats a una aplicació específica solen cridar-es "sensors de visió".