Esquelet d'una ballena blava.

En biologia, un esquelet és una carcassa rígida que proporciona la protecció i l'estructura en molts tipos d'animals, en particular els del cordats . Els exosquelets són externs, i són típics de molts invertebrats; contenen els teixits i els òrguens del cos, i, atés que no creixen, a mesura que l'animal ho fa poden desprendre's periòdicament per a tornar a formar-se. Els endosquelets són interns, i són típics de molts vertebrats; solen estar rodejat per la pell i la musculatura, encara que a sovint inclouen dins seu els òrguens vitals. Els endosquelets són punts de fixació de la musculatura; actuen com a palanca per al moviment, i, en molts animals, contenen mèdula òssea, la qual produïx cèlules sanguínees. Els esquelets poden estar mineralisats o no: aixina, els esquelets humans estan calcificats, mentres que els dels taurons són cartilaginosos, i poden ser articulats per a donar flexibilitat i movilitat, o be rígits per a donar resistència estructural.