Mecanisme de sis barres
Un mecanisme de sis barres és un dispositiu mecànic en un grau de llibertat, constituït per sis barres i sèt articulacions.[1] Un eixemple és el mecanisme de Klann, utilisat per a guiar les extremitats d'una màquina capaç de caminar.
En general, cada articulació conecta dos barres, denominant-se barra binaria a la que conté dos articulacions. Si es considera un hexàgon (basten sis barres binàries, en sis de les sèt articulacions dispostes en els seus vèrtiços), llavors la sèptima articulació pot ser afegida per a conectar dos costats de l'hexàgon per a formar una disposició contenint dos barres ternarias (en tres articulacions). Este tipo de conexió de sis barres es diu que té la topología de Watt.[2]
Una conexió de sis barres també pot construir-se ensamblando en primer lloc cinc barres binàries formant un pentàgon (que utilisa cinc de les sèt articulacions), completant llavors la conexió afegint una barra binaria que conecte dos costats del pentàgon. D'esta forma es creen dos articulacions ternarias que ara queden separades per una o més barres binàries. Este tipo de conexió de sis barres es diu que té la tipologia de Stephenson.
El mecanisme de Klann és de topología Stephenson.
Mecanisme de sis barres de Watt
[editar | editar còdic]El generador de moviment paralel de Watt consistix en la conexió de quatre barres que descriu una trayectòria en una curva d'acoplament que s'aproxima suficientment a una llínea recta, combinat en la conexió d'un paralelogramo que reproduïx este moviment casi-rectilíneo en l'ubicació desijada. Esta configuració de sis barres i sèt articulacions té dos bucles de quatre barres.
Mecanisme de sis barres De Stephenson
[editar | editar còdic]El mecanisme de sis-barres i sèt juntes de Stephenson comprén un bucle de quatre barres i un atre bucle de cinc barres. Té dos barres ternarias separades per un enllaç binari. Açò significa que les dos barres ternarias no estan conectades entre sí per una articulació com en el cas de la topología de Watt.
Es distinguixen tres subtipos que depenen de l'enllaç seleccionat com a marc, denominats Stephenson I, II i III.
Vore també
[editar | editar còdic]Referències
[editar | editar còdic]
Referències
[editar | editar còdic]
- Este artícul conté una traducció derivada de «Mecanismo de seis barras» de Wikipedia en castellà publicada baix la Llicència de documentació lliure de GNU i la Llicència Creative Commons Reconeiximent-CompartirIgual 4.0 Internacional.