Una marcha militar és la música utilisada per a acompanyar les marches i desfilades militars.

En les marches militars més antigues es feya us del tambor per al seu acompanyament; a voltes també s'incloïa el pífano i la trompeta. En els temps moderns una marcha va acompanyada d'una banda musical en la que intervenen varis tipos d'instruments de vent i percussió.

La marcha militar s'estructura principalment en passos. Els passos poden ser llarcs, curts, ràpits, llents, etc. L'eixecució dels passos que impliquen la marcha pot fer-se acompanyada en música de marcha o simplement en órdens de paraula que eixecuta algun mando. D'acort en esta varietat les marches poden ser de:

  • Pas llent, en velocitat de 76 passos per minut i tranc de 55 cm.
  • Pas curt, en velocitat de 120 passos per minut i tranc de 33 cm.
  • Pas ordinari, en velocitat de 120 passos per minut i tranc de 65 cm.
  • Pas llarc, en velocitat de 120 passos per minut i tranc de 75 cm.
  • Pas llauger, en 180 passos al minut i tranc de 83 cm.
  • Pas doble, en una característica especial que fa que la tropa puga dur el pas ordinari.
  • Pas arrere, que és un moviment retrògrat. La seua velocitat és de pas ordinari i el tranc de 33cm.

A voltes els passos es marquen seguint el compàs de la marcha pero sense alvançar ni retrocedir. És lo que es diu marcar el pas.