En les llegendes artúriques, el assent perillós (Siege Perilous, Siège périlleux) era un assent de la Taula Redona de la cort del rei Arturo. El mac Merlín va reservar l'assent per a que fora ocupat únicament per aquell cavaller que estiguera destinat a trobar el Sant Grial. D'esta manera, l'assent estava sempre vacant, i ocupar-ho sense ser digne del mateix, era fatal. Sir Galahad era el cavaller més pur i honorable de la Taula Redona, i ho va ocupar en quant va ser armat cavaller pel seu pare, Sir Lancelot.

Sir Galahad ocupa el «assent perillós».