Sensor
Un sensor és un dispositiu capaç de mesurar magnituts físiques o químiques, nomenades variables d'instrumentació i transformar-les en variables elèctriques. Les variables d'instrumentació poden ser per eixemple: temperatura, intensitat llumínica, distància, acceleració, inclinació, desplaçament, pressió, força, torsió, humitat, pH, etc. Una magnitut elèctrica pot ser una resistència elèctrica (com en una RTD), una capacitat elèctrica (com en un sensor d'humitat), una Tensió elèctrica (com en un termoparell), un corrent elèctric (com en un fototransistor), etc. Este senyal pot ser llegit per un observador o instrument. La gran característica que tenen els sensors, és que són sensibles a determinats estímuls que, en captar-los i eventualment valorar-los, es transmeten com a senyal; nomenada variable d'instrumentació, a un atre dispositiu o sistema, que els utilisa com a informació, be per a efectuar algun control, algun accionament, etc, be per elaborar alguna taula, algun gràfic,etc. Alguns eixemples de variables d'instrumentació són: temperatura, distància, acceleració, pressió, força, torsió, humitat...
Els sensors són utilisats en objectes quotidians com els botons d'ascensors sensibles al tacte, les pantalles d'ordenador i en alguns llums que podem aumentar o atenuar una llum. Hi ha innumerables aplicacions on hi ha sensors (vehículs, maquinària industrial, indústria aeroespacial, la medicina, la robòtica... Per eixemple, en l'entorn industrial podem trobar diverses denominacions dels sensors segons la seua utilitat: sensors de pressió, sensors de força, detectors d'Infrarroig, celes de càrrega, captadors de vibracions, sondes de temperatura, detectors de proximitat ...
Tenim dos maneres de classificar els tipos de senyals dels sensors:
- Senyals analògics: que a grans trets té més qualitat que els digitals pero també resultarà molt més car.
- Senyals digitals: Al donar la informació en estats (0,1) és clar que perdem informació pero surt més econòmic.
Una de les diferències que existixen entre el transductor i un sensor, és bàsicament, que el sensor sempre està en contacte en la variable que s'ha de mesurar o be controlar.
L'energia és transformada en:
- Tensió elèctrica
- Variació de les característiques elèctriques de l'element sensor (resistència, capacitància, inductància...)
Un sensor es diferència d'un transductor en qué el sensor simplement és un dispositiu que experimenta un canvi en resposta a un canvi a la variable de mesura. Un transductor utilisa el canvi esmenat per a transformar-ho en un senyal de sortida elèctrica. És un dispositiu que aprofita una de les seues propietats en la finalitat d'adaptar el senyal que cal mesurar perqué la puga interpretar un atre dispositiu. També podem dir que és un dispositiu que convertix una forma d'energia en una atra.