La pastoral heròica (en francés, «pastorale héroïque») és una peça lírica destinada a l'escena, desenrollada en França durant els sigles XVII i XVIII.

L'esperit i els principis són pròxims als de la tragédie lyrique. Es distinguix d'esta no obstant per un caràcter més llauger i un número d'actes reduït (en general tres). Els arguments permeten posar en escena deus i héroes de la mitologia gréco-romana clàssica (d'ahí el seu nom), en una intriga generalment centrada en els sentiments amorosos.

Les pastorals heròiques més conegudes són les produïdes per Lully (Acis et Galatée) i Rameau (Zaïs, Naïs etc.), pero este gènero també va ser practicat per molts dels seus contemporàneus.