El primer motor de rellongeria estava format per peses, cordes o cadenes al voltant de rodes. Els rellonges migevals més importants eren de peses, construïts en torres i campanars, com el de [[Dijón]], el del palau de justícia de [[París]] i el de la catedral de [[Salisbury]]. I també se construïren grans despertadors en este sistema de peses. Se supon que este tipo de rellonge apareixque en el [[sigle XIII]], i apareix citat per [[Alfons X El Sabi]] en la seua "[[Llibre del Saber d'Astronomia]]", pero se supon que els primers experiments en este mecanisme ho poden haver realisat els àraps i els bizantins. | El primer motor de rellongeria estava format per peses, cordes o cadenes al voltant de rodes. Els rellonges migevals més importants eren de peses, construïts en torres i campanars, com el de [[Dijón]], el del palau de justícia de [[París]] i el de la catedral de [[Salisbury]]. I també se construïren grans despertadors en este sistema de peses. Se supon que este tipo de rellonge apareixque en el [[sigle XIII]], i apareix citat per [[Alfons X El Sabi]] en la seua "[[Llibre del Saber d'Astronomia]]", pero se supon que els primers experiments en este mecanisme ho poden haver realisat els àraps i els bizantins. |