Els seus orígens són relativament desconeguts. Alguns autors sostenen que era fill de Gonzalo de Sintra, l'escuder i navegant de l'Infant Don Enrique que va morir en l'any [[1444]] en l'illa de Naar o [[Tider]]. Pedro de Sintra, que seria natural de [[Lagos]], hauria seguit al servici del príncip Enrique, explorant el llitoral africà, a on finalment va acabar aplegant a Serra Lleona i [[Libèria]] en l'any [[1461]]. | Els seus orígens són relativament desconeguts. Alguns autors sostenen que era fill de Gonzalo de Sintra, l'escuder i navegant de l'Infant Don Enrique que va morir en l'any [[1444]] en l'illa de Naar o [[Tider]]. Pedro de Sintra, que seria natural de [[Lagos]], hauria seguit al servici del príncip Enrique, explorant el llitoral africà, a on finalment va acabar aplegant a Serra Lleona i [[Libèria]] en l'any [[1461]]. |