El descobriment de la palanca i la seua utilisació en la vida quotidiana prové de l'época [[prehistòrica]]. La seua utilisació quotidiana, en forma de [[cigonya]]ls, està documentada des del tercer milenari a. C. –En sagells cilíndrics de [[Mesopotàmia]]– fins als nostres dies. El [[manuscrit]] més antic que es conserva en una menció a la palanca forma part de la ''Sinagoga'' o ''Colecció matemàtica'' de [[Pappus d'Aleixandria]], una obra en huit volums que s'estima fon escrita en torn a l'any [[Anys 340|340]]. Allí apareix la famosa cita d'[[Arquímedes]]: | El descobriment de la palanca i la seua utilisació en la vida quotidiana prové de l'época [[prehistòrica]]. La seua utilisació quotidiana, en forma de [[cigonya]]ls, està documentada des del tercer milenari a. C. –En sagells cilíndrics de [[Mesopotàmia]]– fins als nostres dies. El [[manuscrit]] més antic que es conserva en una menció a la palanca forma part de la ''Sinagoga'' o ''Colecció matemàtica'' de [[Pappus d'Aleixandria]], una obra en huit volums que s'estima fon escrita en torn a l'any [[Anys 340|340]]. Allí apareix la famosa cita d'[[Arquímedes]]: |