Afonso Gonçalves Baldaia va prendre part en tres expedicions per terres africanes. En l'any [[1434]] [[Gil Eanes]] havia navegat més allà del [[cap Bojador]], una barrera física i sicològica que els mariners europeus havien considerat durant molt de temps el non plus ultra de la navegació. En l'any [[1435]] Enric el Navegant envià novament Eanes a la zona,esta vegada acompanyat per un segon vaixell, un barinel comandat per Afonso Gonçalves Baldaia, en instruccions per descobrir la costa situada més allà de Bojador. | Afonso Gonçalves Baldaia va prendre part en tres expedicions per terres africanes. En l'any [[1434]] [[Gil Eanes]] havia navegat més allà del [[cap Bojador]], una barrera física i sicològica que els mariners europeus havien considerat durant molt de temps el non plus ultra de la navegació. En l'any [[1435]] Enric el Navegant envià novament Eanes a la zona,esta vegada acompanyat per un segon vaixell, un barinel comandat per Afonso Gonçalves Baldaia, en instruccions per descobrir la costa situada més allà de Bojador. |