La tortura de la péndola consistix en la recalcada dels muscles per mig de la rotació violenta dels braços cap a arrere i dalt.

Péndola exposta en el Palau dels Oblidats de Granada.

Utilisat en ocasions únicament com una preparació de la víctima per a posteriors tormentos, el suplici de la péndola és barat i eficient perque no necessita equips complicats: es penja a la víctima per les mans, que han segut nugades a la seua esquena. Immediatament, els húmers es desarticulen junt en l'escàpula i la clavícula. Tal recalcada produïx horribles deformacions, a sovint permanents. L'agonia es podia estimular per mig de peses agregades progressivament als peus, fins que al fi l'esquelet es desmembraba. Al final la víctima moria paralisada.