Una excepció fon quan l'infanteria entrenada i dirigida, com en la batalla d'Hastings, la batalla dels Spurs i els Husitas baix Jan Zizka. [[Suïssa]] tingué gran exit en la seua infanteria. | Una excepció fon quan l'infanteria entrenada i dirigida, com en la batalla d'Hastings, la batalla dels Spurs i els Husitas baix Jan Zizka. [[Suïssa]] tingué gran exit en la seua infanteria. |