S’iniciaren com conseqüència de les Creuades, a finals del sigle XII. El Papa Urbà II creïa que l'obligació dels creuats era obrir i conservar el camí dels Sants Llocs, aixina naixqueren:

Pergueren la seua raó de ser al perdre’s Sant Joan d’Acre, últim reducte cristià en 1291.

Els hospitalaris de Sant Joan s’establiren en Chipre, Rodes i Malta. En Jerusalem fundaren un hospital en 1181.

La guerra contra els Musulmans continuà onsevol que foren. Solament els Templaris varen carir d’objectius que els justificaren. Foren condenats en l’any 1311 desapareixent l’Orde i seus bens passaren als Hospitalaris i a la Corona Real.