Sonda lambda
La sonda lambda (Sonda-λ), és un sensor que està situat en el conducte d'escap, immediatament abans del catalisador, de manera que pot medir la concentració de dioxigen en els gasos d'escap ans que sofrixquen alguna alteració. La mesura del dioxigen és representativa del grau de riquea de la mescla, magnitut que la sonda transforma en un valor de tensió i que comunica a l'unitat de control del motor.
Gasos de l'escap
Els gasos d'escap d'un motor de cicle Otto estan formats en un 80 % per dinitrogen, que no participa pràcticament en la reacció química de combustió, un 14-16 % de diòxit de carbono o CO2, i el restant aigua (vapor) ademés d'una menuda proporció de contaminants, sent els principals els hidrocarburs (HC) i el monòxit de carbono (CO). El dioxigen residual és d'un 0,3 % aproximadament. La seua proporció varia prou en funció del factor lambda.