Judà (en hebreu יְהוּדָה בן-יַעֲקֹב Yəhûdāh ben Yahăqōb) era el quart fill del patriarca Jacob i la seua primera esposa Lia. Fon el patriarca i cap de la Tribu de Judà, la més important, ya que el seu pare Jacob s'enemistà en Rubén i deixà els drets de liderage del poble a Judà.