[[Archiu:Lambda-Regelung.svg|thumb|250px|Funcionament en cicle tancat: 1 medidor de cabal d'aire; 2 i 3 catalisador; 4 injectors; 5 sonda lambda davantera; 6 sonda lambda atrassera; 7 arribada de gasolina; 8 entrada d'aire des del filtre; 9 escap]] | [[Archiu:Lambda-Regelung.svg|thumb|250px|Funcionament en cicle tancat: 1 medidor de cabal d'aire; 2 i 3 catalisador; 4 injectors; 5 sonda lambda davantera; 6 sonda lambda atrassera; 7 arribada de gasolina; 8 entrada d'aire des del filtre; 9 escap]] |